[发明专利]路况变化信息确定方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种路况变化信息确定方法，其特征在于，包括：

根据用户轨迹中的坐标点，确定所述用户轨迹的行驶方向，其中所述行驶方向为上行或下行；其中，每条用户轨迹由一系列的坐标点组成，坐标点按照时间顺序进行排列；

绘制轨迹图像，其中，不同行驶方向的用户轨迹区分绘制；

根据所述轨迹图像中的像素值，计算所述轨迹图像对应的区域在不同行驶方向的路况变化参数；其中，所述像素值的大小表示用户轨迹量的大小，不同行驶方向的用户轨迹的线条颜色不同；

根据所述路况变化参数确定所述轨迹图像对应的区域的路况变化信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据用户轨迹中的坐标点，确定所述用户轨迹的行驶方向，包括：

计算所述用户轨迹中相邻坐标点的参考点；

根据所述参考点计算相邻坐标点的上下行参考值；

根据所述上下行参考值的大小确定所述用户轨迹的行驶方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下公式计算所述用户轨迹中相邻坐标点的参考点：

其中，表示相邻坐标点(x_i,y_i)和(x_i+1,y_i+1)的参考点，i＝1,2,3,…,n-1；ξ为大于0的任意正数；n表示用户轨迹中的坐标点个数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照以下公式计算相邻坐标点的上下行参考值：

其中，γ表示相邻坐标点(x_i,y_i)和(x_i+1,y_i+1)的上下行参考值，表示相邻坐标点(x_i,y_i)和(x_i+1,y_i+1)的参考点，i＝1,2,3,…,n-1，n表示用户轨迹中的坐标点个数；γ的正负表示用户轨迹的行驶方向，γ0表示轨迹上行，γ0表示轨迹下行，其中，上行是以用户目视方向为基准的右侧行驶，下行是以用户目视方向为基准的左侧行驶。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，绘制轨迹图像，包括：

对所述用户轨迹中的坐标点进行逐个坐标点连线，其中，若多条用户轨迹经过同一坐标点，对所述多条用户轨迹在所述同一坐标点的像素值进行累加；

根据用户轨迹的行驶方向确定所述用户轨迹的线条颜色。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述轨迹图像中的像素值，计算所述轨迹图像对应的区域在不同行驶方向的路况变化参数，包括：

对所述轨迹图像进行分块处理，得到分块图像；

针对每个分块图像，按照以下公式计算所述分块图像对应的目标区域的路况变化参数：

其中，ρ表示目标区域在不同时间段的目标行驶方向上的路况变化参数；p(i,j)和分别表示目标区域在不同时间段的两幅轨迹图像中的目标行驶方向上的像素值；M和N分别表示目标区域的长和宽；表示目标区域在不同时间段的两幅轨迹图像中的目标行驶方向上的像素值总和的最大值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述轨迹图像中的像素值，计算所述轨迹图像对应的区域在不同行驶方向的路况变化参数之后，还包括：

按照以下公式定位路况变化区域的中心坐标位置

其中，M表示路况变化区域的宽度，N表示路况变化区域的高度，p(i,j)表示路况变化区域中的像素值，x_i表示所述坐标点的经度坐标，y_i表示所述坐标点的纬度坐标。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据用户轨迹中的坐标点，确定所述用户轨迹的行驶方向，包括：

对所述用户轨迹中的坐标点进行抽稀处理；

根据抽稀处理后的坐标点确定所述用户轨迹的行驶方向。