[发明专利]轧花机及在线控制方法

权利要求书

1.一种轧花机，包括前箱、中箱和后箱，其特征在于，前箱和中箱共用第一机架，后箱具备第二机架；

第一机架后侧下部通过转轴安装在第二机架前侧下部；

转轴轴线平行于轧花机宽度方向；

提供一调整机构，以控制第一机架的转角；

在线质量检测装置，用于检测籽棉和/或皮棉质量；

控制装置，输入连接所述在线质量检测装置，根据预先确定出的籽棉和/或皮棉质量参数与第一机架转角的第一关系输出控制调整机构以使第一机架的转角至目标转角；

在第一机架的上部或第二机架的上部设有定位部，使第一机架与第二机架通过定位部的接合实现机械限位，以确定出第一机架的初始转角；

所述初始转角是可调的。

2.根据权利要求1所述的轧花机，其特征在于，该调整机构具备：

第一配置，具备独立的第三机架，输出驱动第一机架绕转轴旋转；

第二配置，以前箱的箱体为机架，驱动端连接于后箱；

第三配置，以后箱的箱体为机架，驱动端连接于前箱。

3.根据权利要求2所述的轧花机，其特征在于，适配于第三配置，调整机构安装在后箱体上箱板或位于后箱体上箱板上的结构体上。

4.根据权利要求3所述的轧花机，其特征在于，适配于第三配置，所述调整机构包括：

座部，该座部安装在后箱体上箱板上；

移动副，形成该移动副的静定构件铰接于所述座部上，形成该移动副的移动构件铰接于第一机架的上部。

5.根据权利要求4所述的轧花机，其特征在于，所述移动副由电动推杆提供，该电动推杆的推杆构成所述移动构件，电动推杆的机体构成所述静定构件。

6.根据权利要求4或5所述的轧花机，其特征在于，第一机架与移动构件铰接的部位位于中箱的上箱板上，且构造为一个固定座。

7.根据权利要求4所述的轧花机，其特征在于，座部在后箱体上箱板上具有轧花机前后方向上的自由度；

相应地，提供直线驱动机构，输出连接所述座部以调整其在轧花机前后的位置。

8.根据权利要求7所述的轧花机，其特征在于，提供座部自由度的构造为：

在后箱体上箱板上设有轧花机前后方向的导轨，以及导引于导轨的滑块，该滑块用于载置所述座部；

相应地，所述直线驱动机构的输出构件驱动连接所述滑块。

9.根据权利要求8所述的轧花机，其特征在于，所述导轨具备相互平行的两条轨道组件，两条轨道组件在后箱板宽度方向上具有给定距离；

每一轨道组件适配有一滑块或多块滑块；

所有滑块上背负有一座板，所述座部相应于两条轨道组件居中固定在座板上。

10.根据权利要求7~9任一所述的轧花机，其特征在于，所述直线驱动机构为丝母丝杠机构；

相应地，丝母丝杠机构所适配螺纹为自锁螺纹；

所述丝母丝杠机构配有一对，相应两丝母丝杠机构间在轧花机宽度方向具有给定距离；

两丝母丝杠机构共用一驱动电机，且两丝母丝杠机构间通过传动轴同步传动。

11.根据权利要求1所述的轧花机，其特征在于，适配初始转角可调的定位部构造为：

提供垂直连接在中箱体后箱板上的螺钉或螺栓，螺钉或者螺栓的头部朝向后箱；

提供用于螺钉或者螺栓锁固的锁紧螺母。

12.根据权利要求11所述的轧花机，其特征在于，后箱前箱板或后箱上部件与螺钉或螺栓对位的部位设有凸台。