[发明专利]基于地理位置定位的高精度增强现实方法及设备

权利要求书

1.一种基于地理位置定位的高精度增强现实方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取移动终端的差分定位数据以及虚拟场景模型数据包，其中所述差分定位数据包括但不限于该移动终端的定位精度；其中所述虚拟场景模型数据包包括但不限于该虚拟场景对应的三维模型空间数据以及地理数据，所述地理数据至少包括虚拟场景坐标系原点对应的地理经纬度和方位数据；

S2：依据移动终端的差分定位数据，当该差分定位数据的定位精度小于50厘米时，结合所述虚拟场景模型数据包中的地理数据，加载移动终端周边的虚拟场景模型，结合SLAM技术记录当前移动终端的初始位姿，其中初始位姿包括但不限于移动终端的初始定位数据和初始定姿数据，以当前移动终端的初始定位数据为原点，建立增强现实空间坐标系，并记录该增强现实空间坐标系原点对应的当前地理数据；

S3：获取移动终端当前位置的现实场景，根据虚拟场景坐标系原点的地理数据和增强现实空间坐标系原点的地理数据，计算出虚拟场景模型的相对位置和方位，实时渲染并叠加虚拟场景模型和现实场景，建立增强现实场景；

S4：通过SLAM技术获取移动终端移动过程中的相对位姿数据，在同一个增强现实空间坐标系内，依据所述相对位姿数据调整虚拟场景模型相对移动终端的位置和视角，实时渲染并更新增强现实场景；

S5：当移动终端停止移动后，获取移动终端当前的差分定位数据，当该差分定位数据的定位精度小于50厘米时，重复步骤S2-S4，重新确定虚拟场景模型相对移动终端的位置和视角，实时渲染并更新增强现实场景。

2.根据权利要求1所述的基于地理位置定位的高精度增强现实方法，其特征在于，在所述步骤S2当中，定位数据是增强现实空间坐标系的位置数据，定姿数据是当前移动终端摄像头绕xyz轴的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的基于地理位置定位的高精度增强现实方法，其特征在于，在所述步骤S4当中，所述相对位姿数据包括但不限于移动终端在漫游过程中通过SLAM技术得到的相对定位数据和相对定姿数据，相对定位数据是指增强现实空间坐标系中相对初始定位数据的位置，相对定姿数据是指移动终端摄像头绕XYZ轴旋转角度相对于初始定姿数据的变化值。

4.根据权利要求1所述的基于地理位置定位的高精度增强现实方法，其特征在于，在所述步骤S1当中，移动终端通过内置有支持差分定位的GPS定位器获取当前移动终端的差分定位数据；或者，移动终端通过外置的GPS定位器修正当前移动终端的定位数据，获取差分定位数据。

5.根据权利要求1所述的基于地理位置定位的高精度增强现实方法，其特征在于，增强现实空间坐标系是基于差分定位数据和通过SLAM技术建立的空间坐标系。