[发明专利]一种键盘胶连线冲压设备

权利要求书

1.一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部设置有用于料带依次通过的进料台(2)、冲压模具(3)及拉料装置(4)，所述冲压模具(3)的驱动机构(31)设置在所述机架(1)内，所述冲压模具(3)的一侧设置有三轴纠偏装置(5)及与所述三轴纠偏装置(5)相配合的定位检测装置(6)，所述三轴纠偏装置(5)具有两个分别位于所述冲压模具(3)的进料口和出料口的第一压料机构(51)，所述定位检测装置(6)具有两个位于所述冲压模具(3)上方的第一工业相机(61)，两个所述第一工业相机(61)分别靠近两个所述第一压料机构(51)，所述冲压模具(3)与所述拉料装置(4)之间设置有用于检测冲压后产品的成品检测装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，所述拉料装置(4)包括固定在所述机架(1)上的第一支架(41)，所述第一支架(41)上沿料带输送方向设置有用于料带通过的支撑平台(42)，所述支撑平台(42)的两侧分别设置有夹料组件(43)，两个所述夹料组件(43)通过设置在所述第一支架(41)上的第一直线模组(44)能够沿料带输送方向进行运动。

3.根据权利要求2所述的一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，所述夹料组件(43)包括气动夹爪(431)，所述气动夹爪(431)的两个夹爪上分别设置有夹块(432)，一个所述夹块(432)上设置有若干与料带相配合的定位销(433)，另一个所述夹块(432)上设置有若干与所述定位销(433)相配合的定位孔(434)。

4.根据权利要求2所述的一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，所述第一支架(41)远离所述冲压模具(3)的一端设置有第二压料机构(45)，所述第二压料机构(45)包括第二底板(451)及位于所述第二底板(451)上方的第二压板(452)，所述第二压板(452)通过若干第二气缸(453)能够向下运动以将料带压紧在所述第二底板(451)上。

5.根据权利要求4所述的一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，所述第二压料机构(45)远离所述第一支架(41)的一端设置有挡边组件(46)，所述挡边组件(46)包括与所述第二底板(451)平齐的第三底板(461)，所述第三底板(461)的顶部设置有两个挡块(462)，料带能够从两个所述挡块(462)之间穿过。

6.根据权利要求1所述的一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，所述三轴纠偏装置(5)包括固定在所述机架(1)一侧的固定座(52)，所述固定座(52)上从下至上依次设置有相连接的X向直线模组(53)、若干Y向直线模组(54)及若干转动件(55)，所述X向直线模组(53)的移动块与所述Y向直线模组(54)的基座固定连接，所述Y向直线模组(54)的移动块与所述转动件(55)固定连接，所述转动件(55)的顶部通过第一连接板(56)分别与两个所述第一压料机构(51)连接。

7.根据权利要求6所述的一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，所述第一压料机构(51)包括与所述第一连接板(56)固定连接的第一底板(511)及位于所述第一底板(511)上方的第一压板(512)，所述第一压板(512)通过若干第一气缸(513)能够向下运动以将料带压紧在所述第一底板(511)上。

8.根据权利要求1所述的一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，所述定位检测装置(6)包括固定在所述机架(1)上的第二支架(62)，所述第二支架(62)上沿竖直方向设置有分别与两个所述第一工业相机(61)相配合的两个线性滑轨(63)。

9.根据权利要求8所述的一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，所述第二支架(62)上还设置有光源组件(64)，所述光源组件(64)包括分别与两个所述第一工业相机(61)相对应配合的两个LED灯(641)，两个所述LED灯(641)分别通过安装架(642)与所述第二支架(62)固定连接。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的一种键盘胶连线冲压设备，其特征在于，所述机架(1)的底部设置有若干可调脚(11)。