[发明专利]多工位装箱设备

权利要求书

1.多工位装箱设备，其特征在于：包括机架、产品吸附移动机构以及间隔纸吸附移动机构，所述产品吸附移动机构包含X轴向滑轨一、X轴向连接板一、控制X轴向连接板一运动的X轴向驱动单元一、Y轴向滑轨、Y轴向连接板、控制Y轴向连接板运动的Y轴向驱动单元、Z轴向滑轨一、Z轴向连接板一以及控制Z轴向连接板一运动的Z轴向驱动单元一，两条X轴向滑轨一沿X轴向平行安装于机架上，每一X轴向滑轨一上布置一X轴向连接板一，X轴向驱动单元一与X轴向连接板一驱动连接，从而控制X轴向连接板一沿X轴向滑轨一运动，两X轴向连接板一之间架设一沿Y轴向布置的移动横梁；一Y轴向滑轨沿Y轴向安装于移动横梁上，Y轴向连接板置于Y轴向滑轨上，Y轴向驱动单元与Y轴向连接板驱动连接，从而控制Y轴向连接板沿Y轴向滑轨运动；一Z轴向滑轨一沿Z轴向安装于Y轴向连接板上，Z轴向连接板一置于Z轴向滑轨一上，Z轴向驱动单元一与Z轴向连接板一驱动连接，从而控制Z轴向连接板一沿Z轴向滑轨一运动，Z轴向连接板一上安装有用于吸附产品的吸盘一；

所述间隔纸吸附移动机构包含X轴向滑轨二、X轴向连接板二、控制X轴向连接板二运动的X轴向驱动单元二、Z轴向滑轨二、Z轴向连接板二以及控制Z轴向连接板二运动的Z轴向驱动单元二，X轴向滑轨二沿X轴向安装于机架上，X轴向连接板二置于X轴向滑轨二上，X轴向驱动单元二与X轴向连接板二驱动连接，从而控制X轴向连接板二沿X轴向滑轨二运动；Z轴向滑轨二沿Z轴向安装于X轴向连接板二上，Z轴向连接板二置于Z轴向滑轨二上，Z轴向驱动单元二与Z轴向连接板二驱动连接，从而控制Z轴向连接板二沿Z轴向滑轨二运动，Z轴向连接板二上安装有用于吸附间隔纸的吸盘二；

所述X轴向滑轨二的一端下方设置包装箱，包装箱工位位于吸盘一和吸盘二的运动轨迹上；

所述X轴向滑轨二的另一端下方设置间隔纸箱，间隔纸箱工位位于吸盘二的运动轨迹上。

2.根据权利要求1所述的多工位装箱设备，其特征在于：所述Z轴向连接板一上安装θ轴旋转运动单元，θ轴旋转运动单元上安装用于吸附产品的吸盘一。

3.根据权利要求1所述的多工位装箱设备，其特征在于：所述吸盘一包含安装板以及分布于其底面上的多个用于吸附产品的吸嘴，吸嘴通过管路连接至真空系统。

4.根据权利要求1所述的多工位装箱设备，其特征在于：所述吸盘二包含安装架以及安装于其上的多个用于吸附间隔纸的吸嘴，吸嘴通过管路连接至真空系统。

5.根据权利要求1所述的多工位装箱设备，其特征在于：所述X轴向驱动单元一、Y轴向驱动单元、Z轴向驱动单元一、X轴向驱动单元二以及Z轴向驱动单元二均为直线电机。

6.根据权利要求1所述的多工位装箱设备，其特征在于：所述X轴向滑轨一、Y轴向滑轨以及X轴向滑轨二的两端部设有限位缓冲器。

7.根据权利要求1所述的多工位装箱设备，其特征在于：所述X轴向滑轨一以平行方式位于X轴向滑轨二之上。