[发明专利]一种基于微缩环境的军事机动规划仿真系统

权利要求书

1.一种基于微缩环境的军事机动规划仿真系统，其特征在于：包括微缩作战环境实验平台、传感器监控系统、作战指挥中心服务器、装备微缩车队、情报数据交互服务器和北斗串口终端，装备微缩车队包括多种装备微缩车辆，每个装备微缩车辆上都安装有北斗定位传感器、摄像头、红外距离检测传感器、电子标签和无线收发模块，装备微缩车队设置在微缩作战环境实验平台上进行机动，通过电子标签与北斗串口终端无线连接；

传感器监控系统，与装备微缩车队无线连接，用于采集微缩环境实验平台上的交通要素信息及地理环境信息；

微缩作战环境实验平台，与传感器监控系统连接，用于模拟路网环境微缩环境和野外微缩环境，向传感器监控系统发送微缩作战环境实验平台上的地理环境信息；

情报数据交互服务器，与北斗串口终端连接，用于战场地图数据的存储、重构和装备微缩车辆运行数据的存储；

作战指挥中心服务器，分别与传感器监控系统和北斗串口终端连接，用于获取装备微缩车辆的静态和动态信息，对装备微缩车辆进行控制、指挥与调度，通过路径规划算法在建立的地图格栅中对行驶的装备微缩车辆进行含障碍物判断的路径规划；

北斗串口终端，与装备微缩车队通过电子标签无线连接，用于模拟现实中的装备通信网络。

2.根据权利要求1所述的一种基于微缩环境的军事机动规划仿真系统，其特征在于：所述装备微缩车辆还包括微控制器、电源和电机，控制器输出端与电机连接，电机驱动所述装备微缩车辆的车轮。

3.根据权利要求1所述的一种基于微缩环境的军事机动规划仿真系统，其特征在于：所述交通要素包括设置在所述微缩环境实验平台上的战场中公路、交叉路口、铁路、桥梁和隧道，所述地理环境包括设置在所述微缩环境实验平台上的河流、沙漠、山地、急弯、陡坡和窄路。

4.根据权利要求1所述的一种基于微缩环境的军事机动规划仿真系统，其特征在于：所述装备微缩车辆的静态和动态信息包括装备微缩车辆的实时位置，摄像头拍摄的图像，红外距离检测传感器检测到装备微缩车辆与车辆外部障碍的距离。