[发明专利]机械式激光雷达的轴承预紧结构有效
申请号: | 201910302827.0 | 申请日: | 2019-04-16 |
公开(公告)号: | CN110159661B | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 许正;叶高山;刘波;陈黎阳 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | F16C35/00 | 分类号: | F16C35/00;G01S7/481 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 徐飞 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械式 激光雷达 轴承 结构 | ||
1.机械式激光雷达的轴承预紧结构,其特征在于,包括端部形成外螺纹的转轴、转动安装于所述转轴的旋转主体、设于所述旋转主体与所述转轴之间的上轴承、设于所述旋转主体与所述转轴之间的下轴承、压设在所述上轴承的内圈的顶端的平垫片,以及与所述转轴螺纹连接且位于所述平垫片远离所述上轴承的一侧的两个预紧螺母;所述上轴承的外圈压设于所述旋转主体的顶部,所述旋转主体的底部压设在所述下轴承的外圈的顶端上;所述旋转主体具有以供所述转轴通过的转动孔,所述旋转主体于所述转动孔的内壁开设有第一安装槽,所述上轴承的外圈设于所述第一安装槽内并与所述转动孔过盈配合,所述上轴承的内圈与所述转轴间隙配合;所述旋转主体于所述转动孔的内壁开设有第二安装槽,所述下轴承的外圈设于所述第二安装槽并与所述转动孔间隙配合;所述转轴开设有第三安装槽,所述下轴承的内圈设于所述第三安装槽内,所述下轴承的内圈与所述转轴过盈配合;所述预紧螺母与所述转轴的外螺纹之间设有螺纹胶;所述预紧螺母与所述平垫片之间设有弹性预紧件;所述平垫片开设有容置槽,所述弹性预紧件设于所述容置槽内,所述预紧螺母上设有伸入所述容置槽并与所述弹性预紧件抵接的施力凸环;所述平垫片的边缘设有用于与所述上轴承的内圈相抵接的法兰,且所述平垫片位于所述转轴与所述上轴承之间。
2.根据权利要求1所述的机械式激光雷达的轴承预紧结构,其特征在于,所述上轴承的预紧力范围与所述下轴承的预紧力范围具有重合区间。
3.根据权利要求1所述的机械式激光雷达的轴承预紧结构,其特征在于,所述弹性预紧件为压缩弹簧、碟形垫圈、波形垫片或碗型垫片。
4.根据权利要求1所述的机械式激光雷达的轴承预紧结构,其特征在于,还包括安装于所述转轴的无油轴套,所述平垫片套设于所述无油轴套的外部。
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