[发明专利]一种基于原位投影技术的远程手术导航方法和装置

权利要求书

1.一种基于原位投影技术的远程手术导航装置，其特征在于包括：手术床、影像装置、连接杆、手术端处理器、互联网及远程端处理器，所述影像头置于所述手术床上方，所述影像头通过连接杆与所述手术端处理器相连，所述手术端处理器通过互联网与所述远程端处理器相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于原位投影技术的远程手术导航装置，所述影像装置包括摄像头及原位投影装置，所述摄像头及所述原位投影装置同轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于原位投影技术的远程手术导航装置，其特征在于所述摄像头还包括分光片、带阻滤光片、相机镜头和彩色相机，所述分光片位于所述手术床的上方，所述分光片倾斜45度放置；所述带阻滤光片水平设置于所述分光片上方，所述相机镜头设置于所述带阻滤光片的上方，所述彩色相机设置于所述相机镜头的上方。

4.根据权利要求2所述的一种基于原位投影技术的远程手术导航装置，其特征在于所述原位投影装置还包括带通滤光片、投影仪镜头和投影仪，所述带通滤光片竖直设置于所述分光片的右侧，所述投影仪镜头设置于所述带通滤光片的右侧，所述投影仪设置于所述投影仪镜头的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于原位投影技术的远程手术导航装置，所述连接杆还包括多段直杆和导线，所述直杆之间通过阻尼转轴相连，所述连接杆内置有导线。

6.根据权利要求1所述的一种基于原位投影技术的远程手术导航装置，所述手术端处理器及远程处理器均安装有显示同步系统。

7.根据权利要求1所述的一种基于原位投影技术的远程手术导航装置，所述手术端处理器及远程端处理器上均装有麦克风及音响，用于接收和发出声音信号。

8.一种基于原位投影技术的远程手术导航方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1、摄像头采集现场彩色视频数据；

步骤2、手术端处理器对彩色视频数据进行信号处理；

步骤3、手术端处理器通过互联网将信号传输至远程端处理器；

步骤4、在远程端的医生根据手术端的实时图像信息在远程端处理器的屏幕上进行标注指导，远程端处理器将远程端医生的指示信息通过互联网实时传输至手术端处理器；

步骤5、手术端处理器将接收到的信号处理后通过原位投影装置将远程端医生的操作指示投影到病人的相应手术位置；

步骤6、手术端医生根据指导进行手术。

9.根据权利要求8所述的一种基于原位投影技术的远程手术导航方法，所述远程端医生通过声音信号进行远程讲解，同时，手术端处理器的显示器上同步显示远程端的指示信息。