[发明专利]旋转定位装置

权利要求书

1.一种旋转定位装置，其特征在于：包括定位夹紧模组(1)、光电传感器模组(2)和旋转开夹模组(3)，所述定位夹紧模组(1)固定于所述旋转开夹模组(3)上，所述旋转开夹模组能够打开所述定位夹紧模组(1)内的定位夹紧机构；当产品放入所述定位夹紧模组后，所述定位夹紧模组夹紧产品，同时所述光电传感器模组感应到所述定位夹紧模组(1)中的产品，所述旋转开夹模组(3)带动所述定位夹紧模组(1)旋转设定的角度。

2.根据权利要求1所述的旋转定位装置，其特征在于：所述定位夹紧模组包括底板(22)、弹簧A(11)、滑块A(12)、轴承A(13)、轴承B(14)、弹簧B(15)、滑块B(16)、夹爪B(17)、载具(18)、夹爪A(19)、直线滑轨B(20)、直线滑轨A(21)、固定块A(23)和固定块B(24)，所述载具(18)固定于所述底板上，所述直线滑轨A和直线滑轨B垂直设于所述载具的两侧边外；所述固定块A固定于所述直线滑轨A远离所述载具的一端外，所述固定块B固定于所述直线滑轨B远离所述载具的一端外；所述滑块A滑动固定于所述直线滑轨A上，所述滑块B滑动固定于所述直线滑轨B上；所述弹簧A弹性设于所述固定块A和滑块A之间，所述弹簧B弹性设于所述固定块B和滑块B之间；所述轴承A和夹爪A固定于所述滑块A上，所述轴承B和夹爪B固定于所述滑块B上。

3.根据权利要求2所述的旋转定位装置，其特征在于：所述旋转开夹模组包括旋转模组、两组顶升开夹模组和对位模组，所述旋转模组包括旋转板(31)、凸轮随动器(32)、中控旋转平台(33)和伺服电机(36)，所述伺服电机通过中控旋转平台带动所述旋转板转动，所述凸轮随动器固定于所述旋转板上；所述顶升模组包括顶升气缸(35)和顶杆(34)，该顶杆固定于所述顶升气缸的活塞杆上，该顶升气缸能够带动该顶杆上下往返运动；所述对位模组包括对位气缸(39)、固定板(38)和对位块(37)，所述对位块与所述对位气缸的活塞固定连接，该对位气缸能够带动所述对位块上下往返运动。

4.根据权利要求3所述的旋转定位装置，其特征在于：两组顶升开夹模组中的两个顶杆(34)分别与所述轴承A和轴承B通过斜面连接。

5.根据权利要求3所述的旋转定位装置，其特征在于：所述定位夹紧模组的底板固定于所述旋转板上。

6.根据权利要求3所述的旋转定位装置，其特征在于：所述光电传感器模组中的光电传感器固定于所述旋转板上。