[发明专利]一种护唇膏壳体组装机

说明书

本发明公开了一种护唇膏壳体组装机，包括机台，机台上侧设有固定圆盘和转动外环盘，转动外环盘上设有转盘治具，转动外环盘四周依次设有进珠子站、珠子检测站、进中束站、珠子和中束对位站、压合站、进螺杆站、压合螺杆入中束站、旋压螺杆入珠子站、同时旋转站、独立旋转一站、独立旋转二站、良品取出站和不良品取出站。本发明机械代替手工，能快速完成对护唇膏塑料外壳的组装，大幅度降低了人力，提高了生产效率。

技术领域:

本发明属于自动化技术领域，具体地讲是一种护唇膏壳体组装机。

背景技术：

彩妆行业的护唇膏塑料外壳在生产后，需要组装后才能使用，现在的组装方式为纯手工组装，人工劳动强度大，人力成本高，且组装速度缓慢，只能满足少量产品的组装，在产品需求量过大时，手工组装则满足不了生产中的需求，从而也会对后续产品的生产造成影响。

发明内容：

本发明的目的是提供一种护唇膏壳体组装机，以解决现有设备的不足。

本发明的一种护唇膏壳体组装机，包括机台，机台上侧设有固定圆盘和转动外环盘，转动外环盘上设有转盘治具，转动外环盘四周依次设有进珠子站、珠子检测站、进中束站、珠子和中束对位站、压合站、进螺杆站、压合螺杆入中束站、旋压螺杆入珠子站、同时旋转站、独立旋转一站、独立旋转二站、良品取出站和不良品取出站；

进珠子站包括珠子振动盘、珠子进料轨道、珠子一分四机构、珠子反料翻转机构和移料机构，珠子振动盘固定于支撑架上，珠子振动盘和珠子进料轨道连接，珠子进料轨道与珠子一分四机构连接，珠子一分四机构与移料机构连接，移料机构与珠子反料翻转机构连接；

进中束站包括中束链条机构、抱合导向机构和取料机械手，中束链条机构固定于机台上侧，取料机械手固定于固定圆盘上，取料机械手上侧设有滑道，抱合导向机构固定于滑道下侧，抱合导向机构与对应转盘治具正对，用于对珠子定位，方便组合中束，滑道内设有滑块，滑块有滑动气缸控制移动，滑块下侧设有升降杆，升降杆下侧设有机械爪；

珠子和中束对位站包括马达旋转机构和压合检测机构，马达旋转机构固定于机台上，并与转盘治具相接，可带动转盘治具旋转，压合检测机构上设有压合检测气缸，压合检测气缸下侧设有四个螺旋杆；

压合站由压合气缸和压合杆组成，用于将中束完全压入珠子内；

进螺杆站由螺杆震动盘、螺杆直线送料器和取料机械臂组成，螺杆震动盘由支撑架固定，螺杆震动盘与螺杆直线送料器连接，取料机械臂下侧设有抱合气缸，可伸长对转盘治具内的中束进行挤压固定，取料机械臂可从螺杆直线送料器抓取螺杆与对应转盘治具内的中束进行组合；

压合螺杆入中束站由抱合机构和压合机构组成，抱合机构固定于固定圆盘上，抱合机构上的气缸向前动作，护住产品防止歪斜，压合机构由压合气缸和压合杆组成，压合气缸推动压合杆将螺杆压入中束扣位中；

旋压螺杆入珠子站由抱合提升机构和马达旋压珠子站组成，抱合提升机构上设有抱合气缸和提升气缸，抱合气缸固定于提升气缸上，抱合气缸可将产品夹住，再在提升气缸的带动下将产品提起，马达旋压珠子站上设有下压气缸，下压气缸下侧设有旋转杆，旋转杆压在螺杆上，可将螺杆旋转压入珠子内；

同时旋转站由定位机构和上下旋压机构组成，定位机构上设有定位气缸，定位气缸动作可挤压在转盘治具上进行固定，从而防止转盘治具旋转，上下旋压机构上侧设有下压气缸，下压气缸下侧设有旋转杆，旋转杆压在螺杆上，可将螺杆旋转压入珠子内；

独立旋转一站由旋转机构和上下旋压机构；

独立旋转二站由旋转机构和上下旋压机构组成；

良品取出站有良品取出机械手和输送线组成，良品取出机械手可将转盘治具上的产品抓取至输送线上；

不良品取出站由不良品取出机械手和料槽组成，不良品取出机械手可将转盘治具上的不良品抓取至料槽内。