[发明专利]一种钣金打磨装置和打磨流水线

说明书

本发明公开了一种钣金打磨装置和打磨流水线，属于钣金加工技术领域。一种钣金打磨装置，包括：底板、横向运动板、纵向运动板、砂带驱动装置、旋转装置、横向运动机构以及纵向运动机构；横向运动板分别与底板和纵向运动板滑动连接；砂带驱动装置与横向运动板旋转连接；旋转装置与纵向运动板旋转连接并且旋转装置通过砂带与砂带驱动装置连接；横向运动机构安装在底板上并与横向运动板连接；纵向运动机构设置在底板上并与纵向运动板滑动连接。本发明通过旋转装置改变角度以及通过横向运动机构和纵向运动机构改变位置，形成三轴联动模式，使打磨能够自动适应折弯误差，打磨成型一致性得到保障。

技术领域

本发明涉及钣金加工技术领域，具体涉及一种钣金打磨装置和打磨流水线。

背景技术

通常情况下，钣金打磨是由员工手持磨光机进行打磨，钣金打磨的作业环境一直伴随着高噪音、高粉尘、高强度作业，打磨成型一致性差。现有的简易钣金打磨圆角设备，均需要人工手持作业，不能从根本解决钣金打磨的高强度体力劳动、高噪音环境等问题，且钣金折弯工艺的一致性本来有所差异，导致折弯成型后角度有所误差，这也直接导致不能采用标准打磨技术进行打磨，比如：机器人打磨、定位专机打磨等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钣金打磨装置和打磨流水线，以解决现有钣金打磨圆角一致性差的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种钣金打磨装置，包括：底板、横向运动板、纵向运动板、砂带驱动装置、旋转装置、横向运动机构以及纵向运动机构；

底板、横向运动板和纵向运动板从下到上依次设置并且横向运动板分别与底板和纵向运动板滑动连接；

砂带驱动装置与横向运动板旋转连接；旋转装置与纵向运动板旋转连接并且旋转装置通过砂带与砂带驱动装置连接；横向运动机构安装在底板上并与横向运动板连接；纵向运动机构设置在底板上并与纵向运动板滑动连接，纵向运动机构和纵向运动板的滑动方向与横向运动板和底板的滑动方向一致。

本发明采用旋转装置、横线运动机构和纵向运动机构，形成三轴联动模式，使打磨能够自动适应折弯误差，打磨成型一致性得到保障。

横向运动板与底板和纵向运动板之间均能进行滑动，并且滑动方向垂直，具体地，横向运动板通过横向运动机构进行滑动，此时纵向运动板随横向运动板的运动而运动，当纵向运动机构启动时，纵向运动板在横向运动板上滑动，而横向运动板不会发生滑动，从而使横向运动和纵向运动呈独立运动，不会发生干涉，可以通过横向运动和纵向运动来调节位于纵向运动板上的旋转机构所处的位置。

位于旋转装置上的砂带用于打磨钣金，旋转装置在旋转时，可以改变位于旋转装置上的砂带的切向，从而改变砂带打磨钣金的位置。而砂带驱动装置启动时，砂带在砂带驱动装置和旋转装置上进行转动，具有一定速度的砂带可以打磨钣金。通过旋转装置改变角度以及通过横向运动机构和纵向运动机构改变位置，形成三轴联动模式，使打磨能够自动适应折弯误差，打磨成型一致性得到保障。

此外，本发明的打磨装置可以根据程序分别控制各电机的开、启，实现自动化打磨，减轻操作者的工作量，减少高噪音、高粉尘对操作者的损害。

进一步地，上述砂带驱动装置包括砂带驱动电机、驱动轮以及固定座；驱动轮的中部与砂带驱动电机的电机轴连接；固定座设置在横向运动板上，固定座与驱动轮的中部旋转连接。

本发明砂带驱动装置通过固定座固定在横向运动板上，可以随横向运动板的运动而运动，砂带驱动电机也随横向运动板的运动而运动。

进一步地，上述砂带驱动装置还包括与横向运动板滑动连接的张紧板，张紧板和横向运动板的滑动方向与砂带驱动装置和旋转装置的连线方向一致；固定座设置在张紧板上。