[发明专利]一种架桥机用液压系统及其使用方法

说明书

本发明公开了一种架桥机用液压系统。现有技术中的液压机的行星减速器配合的卷扬机机组动力性不足，启动慢，平衡性不够，需要一种提升效率更高的液压机系统输出回路及更为有效的控制机构。通过设置四个均衡输出装置，其输出更为均衡，且通过设置均衡输出装置通过传动比调节，以及转速传感器反馈给控制器，经过计算得到修正值反馈给传动比调节装置、转向轮以及液压缸系统，对于系统的运行参数进行优化，从而达到最优的运转效率。此外，本申请还涉及一种架桥机用液压系统的使用方法,适用于本申请四个均衡输出装置的控制器算法，通过计算实际值与期望值的偏差值，能够不断优化系统的运行参数。

技术领域

本发明涉及一种架桥机，属于桥梁建筑辅助设备技术领域，尤其涉及一种架桥机用液压系统及其使用方法。

背景技术

随着我国社会经济发展，交通量呈几何级数增加，在旧设计规范下的架桥机建造既有桥梁，难以满足现在的工程进度要求。架桥机属于起重机范畴，其主要功能是将梁片提起，然后运送到指定位置后放下。但架桥机与一般意义上的起重机有很大的不同，其施工要求的条件苛刻，并且存在梁片上走行，或者叫纵移，架桥机分为架设公路桥，常规铁路桥，客专铁路桥等几种。目前，现有的架桥机的液压系统主要负责完成提升和下放水泥梁块，小幅度横移调节及紧急制动等动作。主行走动作由三相异步电机直接驱动上面的吊重机组沿钢架长度方向运动。架桥机液压系统控制的核心是与行星减速器配合的卷扬机组。现有技术中的液压机的行星减速器配合的卷扬机机组动力性不足，启动慢，平衡性不够，需要一种提升效率更高的液压机系统输出回路及更为有效的控制机构。

发明内容

一种架桥机用液压系统，其特征在于：液压系统的液压机包括四个均衡输出装置，每个均衡输出装置包括依次连接的重力调节装置、钢筋绳索、重力板、动力传输机构、传动比调节装置、轴承连接；所述轴承与纵向齿轮连接，所述纵向齿轮转动带动横向齿轮转动，所述横向齿轮转动进而带动其下部的提升机构提拉；所述纵向齿轮一体连接的轮盘上设置有转速传感器；横向均衡输出装置之间通过连接网格进行焊接固定；所述转速传感器、所述传动比调节装置、液压缸、转向轮与控制器电性连接；纵向均衡输出装置之间通过侧向检修门连接；所述转向轮的转动方向用于提升和下降状态的切换；所述提升机构连接于吊具的四角。

作为上述技术方案的进一步改进：所述纵向齿轮一体连接的轮盘上对应设置有侧边框，所述侧边框外侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有轮毂。

作为上述技术方案的进一步改进：所述液压机系统在重力板的顶部铆接有设置有孔的固定板，所述孔用于插接销钉，所述销钉运动由电机控制，所述电机定性连接于控制器；所述销钉在重力板调节到合适位置时，插接与孔中用于固定重力板的位置。

作为上述技术方案的进一步改进：所述侧向检修门上铆接有固定板，固定板的一侧连接有设置含有转速传感器的轴承，转轴另一侧设置有传动齿轮。

一种架桥机用液压系统的使用方法，其特征在于：

1)将转速传感器反馈的数值计算提升力；

2)将计算的提升力数值与设定值进行比较，得到误差值；

3)将上述误差值输入控制器，经过计算得到修正后的提升力，进而修正转向轮的转速；

4)根据转向轮的转速，实时调节液压泵油量输入速率。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤3)中的控制器的算法进一步分为以下步骤：

a)将控制器内部数据初始化；

b)计算期望转速输出；

c)请期望值与实际值的偏差e；

d)检验偏差值e是否满足要求；

e)知道所有偏差值满足要求，求误差梯度；

f)根据误差梯度，更新权重值；