[发明专利]制冰机及其脱冰方法、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明涉及制冰机技术领域，尤其涉及一种制冰机及其脱冰方法、电子设备及计算机可读存储介质，制冰机脱冰方法包括以下步骤：S1，制冰格旋转至脱冰位置；S2，制冰格在脱冰位置处进行至少一次往复晃动，完成脱冰。本发明制冰机脱冰方法是通过制冰机的电机控制制冰格的翻转，先将制冰格由水平位置旋转至脱冰位置，此时制冰格内的冰块会有一些脱落，然后电机带动制冰格在脱冰位置进行至少一次往复晃动，使制冰格脱冰位置处来回晃动摇摆，确保制冰格中的冰块全部脱落没有残留，再次进水制冰时没有冰块粘连和冰块开裂的情况，提高冰块品质。

技术领域

本发明涉及制冰机技术领域，尤其涉及一种制冰机及其脱冰方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

自动制冰机在家用冰箱、冷柜上的应用十分广泛，其主要分为金属加热式制冰机和塑料扭转式制冰机，二者通常固定在制冷设备内部，可以实现自动注水、制冰、脱冰等功能，目前的制冰机一般将通过置于制冰格下方的温度传感器来判断是否需要脱冰，当温度达到制冰程序设定值时，传感器反馈信号进行脱冰等操作；当温度达到脱冰要求时，现有的塑料扭转式制冰机是控制盒内电机旋转160°±5°通过支架和制冰格上的止挡块相互作用来使制冰格扭曲变形，达到将冰块挤出脱冰的目的；但因冰格扭曲变形受力不均匀，可能会有部分冰块未脱落，再次进水制冰时就会有冰块粘连和冰块开裂的情况，影响冰块品质。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是现有的制冰机脱冰方法脱冰并不完全，容易影响制冰品质的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种制冰机脱冰方法，包括以下步骤：

S1，制冰格旋转至脱冰位置；

S2，制冰格在脱冰位置处进行至少一次往复晃动，完成脱冰。

其中，步骤S2中每次往复晃动具体包括以下步骤：

S21，制冰格向预设方向旋转第一预设角度；

S22，制冰格向预设方向的反方向旋转第一预设角度。

其中，每次往复晃动的第一预设角度相同或不同。

其中，步骤S2中每次往复晃动具体包括以下步骤：

S21，制冰格向预设方向旋转第二预设角度；

S22，制冰格向预设方向的反方向旋转第三预设角度，且第三预设角度大于第二预设角度；

S23，制冰格向预设方向旋转至脱冰位置。

其中，每次往复晃动的第二预设角度相同或不同，每次往复晃动的第三预设角度相同或不同。

其中，在每次往复晃动完成后，还包括以下步骤：

S2’，制冰格停滞第一预设时段。

其中，步骤S1与步骤S2之间还包括一下步骤：

S120，制冰格停滞第二预设时段。

本发明还提供一种制冰机，包括：

驱动模块，用于驱动制冰格旋转至脱冰位置；

控制模块，用于控制所述驱动模块驱动所述制冰格在脱冰位置处进行至少一次往复晃动，完成脱冰。

本发明还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；

所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；