[发明专利]一种新型自动旋转推送装置在审
| 申请号: | 201910300711.3 | 申请日: | 2019-04-15 |
| 公开(公告)号: | CN109911817A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
| 发明(设计)人: | 赵彦玲;侯新新;秦生 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号: | B66F9/065 | 分类号: | B66F9/065;B66F9/12;B66F9/19;B66F9/22 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 支撑板 自动旋转 大齿轮 升降车 小齿轮 齿条 啮合 步进电机 工作齿轮 伺服电机 推送装置 卡扣 推送 设备自动化 搬运设备 工作结构 工作效率 旋转功能 整体旋转 箱底面 液压杆 液压缸 支撑杆 中齿轮 齿轮 底座 车轮 高空 运输 应用 | ||
1.一种新型自动旋转推送装置,其特征在于:由托送箱(1)、支撑板(2)、支撑杆(3)、液压杆(4)、液压缸(5)、底座(6)、车轮(7)、大齿轮(8)、中齿轮(9)、步进电机(10)、卡扣(11)、工作齿轮(12)、齿条(13)、小齿轮(14)、伺服电机(15)组成;所述托送箱(1)安装在支撑板(2)上,且托送箱(1)底面两侧安装有齿条(13);所述支撑杆(3)用于连接支撑板(2)和底座(6);所述液压杆(4)和液压缸(5)配合安装在底座(6)与支撑杆(2)之间,用于调节支撑杆(2)与底座(6)的角度;所述车轮(7)安装在底座(6)上,用于整体装置的移动;所述工作齿轮(12)安装于支撑板(2)上;所述大齿轮(8)与工作齿轮(12)在同一旋转轴上,安装于工作齿轮(12)下方,且同时与中齿轮(9)啮合;所述步进电机(10)带动中齿轮(9)旋转;所述小齿轮(14)安装于支撑板(2)上,且与托送箱(1)上的齿条(13)啮合,使托送箱(1)沿齿条(13)方向实现推送移动;所述伺服电机(15)带动小齿轮(14)旋转。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动旋转推送装置,其特征在于:所述工作齿轮(12)与大齿轮(8)之间的旋转轴上安装有卡扣(11);所述大齿轮(8)和中齿轮(9)啮合,在步进电机(10)的带动下完成托送箱(1)和支撑板(2)的旋转运动。
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