[发明专利]一种焊接训练系统的系统和方法

权利要求书

1.一种焊接训练系统，包括：

移动设备，所述移动设备被配置成使用安装件附接至焊接附件,所述移动设备包括一个或多个传感器，其中所述移动设备被配置成：

经由所述移动设备的所述一个或多个传感器收集信息，所述信息指示所述移动设备在焊接作业过程中的动态位置或定向；以及

基于所述信息经由所述移动设备的显示器来显示焊接环境。

2.如权利要求1所述的焊接训练系统，进一步包括焊枪，所述移动设备被配置成可通信地耦接至所述焊枪。

3.如权利要求2所述的焊接训练系统，其中所述焊枪被配置成在模拟的工作表面上对模拟的焊缝执行模拟的焊接作业，并且其中所述移动设备被配置成至少部分地基于所述信息来显示模拟的焊接环境。

4.如权利要求2所述的焊接训练系统，其中所述焊枪被配置成用真弧对真实的焊缝执行真实的焊接作业，并且其中所述移动设备被配置成至少部分地基于所述信息显示增强的焊接环境。

5.如权利要求4所述的焊接训练系统，其中所述增强的焊接环境的显示包括对在所述真实的焊接作业中使用的真实物体的现场直播，其中一个或多个虚拟物体叠加在所述真实物体上。

6.如权利要求2所述的焊接训练系统，其中所述移动设备被配置成接收触发器的致动或释放的指示，并且所述移动设备被配置成响应于检测到所述触发器的致动的所述指示来执行焊接模拟。

7.如权利要求2所述的焊接训练系统，其中所述焊枪被配置成在模拟的工作表面上对模拟的焊缝执行模拟的焊接作业，并且其中所述移动设备被配置成将所述焊接环境显示为增强的焊接环境。

8.如权利要求7所述的焊接训练系统，其中所述移动设备被配置成将所述增强的焊接环境显示为在真实的焊接作业中使用的真实物体的现场直播，其中一个或多个虚拟物体叠加在所述真实物体上，所述一个或多个虚拟物体包括所述模拟的焊缝或所述模拟的工作表面中的至少一者。

9.如权利要求1所述的焊接训练系统，其中所述焊接训练系统被配置为提供触觉振动或声音反馈中的至少一者。

10.如权利要求1所述的焊接训练系统，其中所述一个或多个传感器包括照相机。

11.如权利要求10所述的焊接训练系统，其中所述照相机被配置成探测定向设备，所述移动设备被配置成基于所述照相机所捕捉的所述定向设备的图像来确定所述信息。

12.如权利要求10所述的焊接训练系统，其中所述一个或多个传感器进一步包括以下中的至少一者：加速度计、陀螺仪、接近传感器、磁力计、GPS接收器或电磁场传感器，所述移动设备被配置成基于由所述照相机捕捉的图像和以下各项中的所述至少一者的组合来确定所述信息，其中所述以下各项包括：所述加速度计、所述陀螺仪、所述接近传感器、所述磁力计、所述GPS接收器或所述电磁场传感器。

13.如权利要求1所述的焊接训练系统，其中所述移动设备被配置成通过显示由模拟的焊接应用生成的模拟焊接的全部来显示所述模拟的焊接环境，所述模拟的焊接环境包括模拟的焊缝、模拟的工作表面以及真实的焊接作业中使用的真实物体的现场直播，其中一个或多个虚拟物体叠加在所述真实物体上，所述一个或多个虚拟物体包括所述模拟的焊缝或所述模拟的工作表面中的至少一者。

14.如权利要求1所述的焊接训练系统，其中所述移动设备被配置成基于所述信息确定操作参数，所述操作参数包括以下参数中的至少一者：焊枪的工作角、所述焊枪的行进角、所述焊枪的行进速度、触尖到工件的距离、所述焊枪相对于焊缝的接近度、焊接电压、焊接电流、所述焊枪的定向或所述焊枪的位置。