[发明专利]一种电力电缆铺设监测系统

说明书

本发明公开了一种电力电缆铺设监测系统，包括视频监测模块，用于采集电缆的视频信息；拉力监测模块，用于采集电缆的拉力信息；姿态监测模块，用于采集电缆的姿态信息；主控模块，接收视频信息、拉力信息和姿态信息，并进行处理；通信模块，用于将主控模块处理后的数据信息传输至上位机；供电模块，用于为视频监测模块、拉力监测模块、姿态监测模块、主控模块和通信模块提供电能。本发明不仅可了解电缆的受力情况，而且能够获知电缆铺设过程电缆的姿态和管道环境状态，从而可对管道中的情景进行实时监测。

技术领域

本发明涉及电力电缆技术领域，更具体的说是涉及一种电力电缆铺设监测系统。

背景技术

电力电缆由于其优越的电气和机械性能，目前已成为电力输电网络重要的组成部分，尤其在城市电网中，确保其可靠运行对于电网的安全具有重要意义。然而，在当前的电缆施工中，由于无法了解电缆施工过程中电缆和电缆管道的状态，普遍存在野蛮暴力施工(管道中有异物、电缆的拉力过大等)现象造成电缆在在敷设过程中绝缘受损、护套受损，导致电缆寿命下降。同时，由于电缆施工过程中无法对管道中的情况进行观察，不仅给后续电缆运维增加了工作量、还导致在城市建设过程中造成电缆的外破，目前已成为电缆故障的主要原因。

因此，如何提供一种电力电缆铺设监测系统成为了本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种电力电缆铺设监测系统，不仅可了解电缆的受力情况，而且能够获知电缆铺设过程电缆的姿态，从而可对管道中的情景进行实时监测。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种电力电缆铺设监测系统，包括：

视频监测模块，用于采集电缆的视频信息；

拉力监测模块，用于采集电缆的拉力信息；

姿态监测模块，用于采集电缆的姿态信息；

主控模块，接收视频信息、拉力信息和姿态信息，并进行处理；

通信模块，用于将主控模块处理后的数据信息传输至上位机；

供电模块，用于为所述视频监测模块、所述拉力监测模块、所述姿态监测模块、所述主控模块和所述通信模块提供电能。

进一步，所述视频监测模块采用两路USB摄像头。

进一步，所述拉力监测模块包括拉力传感器和放大器，所述拉力传感器通过所述放大器与所述主控模块相连。

进一步，所述放大器采用转换芯片HX711，所述转换芯片HX711的1脚接VCC5V，同时串接了一个电容C104接地；3脚接VCC并串接电容C105再接地，电阻R111和R112串联后，一端接VCC，一端接GND，两电阻的节点处接HX711的4脚；5脚接地；6脚串接电容C100并接地；7脚接拉力传感器的信号输出正极；8脚接拉力传感器的信号输出负极。

进一步，所述姿态监测模块采用陀螺仪MPU9250，所述螺仪MPU9250的1脚、8脚和13脚直接接VCCA；18脚、20脚和25脚直接接GND；9脚串接一个电阻R94后接地；22脚串接一个电阻R96后接VCCA，同时在VCCA和GND之间接了2个滤波电容C90和C94；10脚串接一个电容C91后接地。

进一步，所述供电模块包括稳压电路一和稳压电路二，所述稳压电路一和所述稳压电路二均采用稳压芯片TPS563201，所述稳压芯片二将24V电压调整至12V。