[发明专利]刀具在线检测方法、装置及计算机可读储存介质在审
| 申请号: | 201910300497.1 | 申请日: | 2019-04-15 |
| 公开(公告)号: | CN110136099A | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
| 发明(设计)人: | 徐龙;程义群;桂绍文;尹哲;蒋益民;李军旗 | 申请(专利权)人: | 深圳精匠云创科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
| 代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 杨毅玲;习冬梅 |
| 地址: | 518109 广东省深圳市龙华区龙华街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 刀具 检测 加工设备 检测区域 轮廓匹配 图像信息 在线检测 计算机可读存储介质 在线检测装置 计算机可读 储存介质 发送检测 加工参数 检测结果 生产过程 预设标准 调校 判定 反馈 | ||
1.一种刀具在线检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
获取刀具加工设备中的待检测刀具的图像信息;
确定所述图像信息中的所述待检测刀具的轮廓;
获得所述待检测刀具轮廓中的检测区域;
获得所述检测区域的检测值;
判断所述检测值是否符合预设标准;
若为是,判定所述刀具合格;
若为否,则向所述加工设备发送所述检测值,以使所述加工设备依据所述检测值调校加工参数。
2.如权利要求1所述的刀具在线检测方法,其特征在于,获得所述检测区域的方法具体包括:通过图像分割算法分割轮廓匹配后的所述图像信息上的检测项目的区域,并通过二值化的方式确定所述区域的边界。
3.如权利要求1所述的刀具在线检测方法,其特征在于,所述检测区域的数量为一个或多个,每个所述检测区域内均具有至少一个检测项目,所述检测项目包括球刀R角、圆鼻刀R角、落差、轮廓度、刃径、钻尖角度、倒角角度、避空、芯径、刃带、倒锥、月牙、刃跳动、偏心距、过中心、弧宽、周刃后宽、端刃后宽、周刃前角、刃倾角、周刃后角、端刃后角、端齿前角、刃长、圆弧后角、螺旋角、槽长、丝锥中径、丝锥牙径、丝锥牙距、丝锥小平面、丝锥牙角、引导牙角、引导牙长度、首下长、颈径、刀具总长及柄径中的一种或多种。
4.如权利要求1所述的刀具在线检测方法,其特征在于,所述检测区域的检测值通过找直线、找圆、找交点、求点到点或点到直线的距离的方式获得。
5.如权利要求1所述的刀具在线检测方法,其特征在于,获取所述图像信息的方法具体包括:获取多个待检测刀具的图像信息并对所述图像信息进行处理,以获取整合后的图像。
6.一种刀具在线检测装置,其与加工设备通讯连接,其特征在于,所述刀具在线检测装置包括:
图像获取单元,用于获取待检测刀具的图像;
处理器;以及
存储器,所述存储器中存储有多个程序模块,多个所述程序模块由所述处理器运行并执行如下步骤:
获取刀具加工设备中的待检测刀具的图像信息;
确定所述图像信息中的所述待检测刀具的轮廓;
获得所述待检测刀具轮廓中的检测区域;
获得所述检测区域的检测值;
判断所述检测值是否符合预设标准;
若为是,判定所述刀具合格;
若为否,则向所述加工设备发送所述检测值,以使所述加工设备依据所述检测值调校加工参数。
7.如权利要求6所述的刀具在线检测装置,其特征在于,获得所述检测区域的方法具体包括:通过图像分割算法分割轮廓匹配后的所述图像信息上的检测项目的区域,并通过二值化的方式确定所述区域的边界。
8.如权利要求6所述的刀具在线检测装置,其特征在于,所述检测区域的数量为一个或多个,每个所述检测区域内均具有至少一个检测项目,所述检测项目包括球刀R角、圆鼻刀R角、落差、轮廓度、刃径、钻尖角度、倒角角度、避空、芯径、刃带、倒锥、月牙、刃跳动、偏心距、过中心、弧宽、周刃后宽、端刃后宽、周刃前角、刃倾角、周刃后角、端刃后角、端齿前角、刃长、圆弧后角、螺旋角、槽长、丝锥中径、丝锥牙径、丝锥牙距、丝锥小平面、丝锥牙角、引导牙角、引导牙长度、首下长、颈径、刀具总长及柄径中的一种或多种。
9.如权利要求6所述的刀具在线检测装置,其特征在于,所述检测区域的检测值通过找直线、找圆、找交点、求点到点或点到直线的距离的方式获得。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序代码,其特征在于,当所述计算机程序代码在计算设备上运行时,导致所述计算设备执行权利要求1-5任一项所述的刀具在线检测方法。
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