[发明专利]传递扭矩可控的磁流变平衡悬架及其控制方法

说明书

本发明公开了一种传递扭矩可控的磁流变平衡悬架及其控制方法，其机构由扭杆弹簧、连接机构、摆臂与往复旋转式磁流变阻尼器组成；摆臂为两片钢板焊接而成，以便于一端连接后悬架，另一端通过连接机构与扭杆弹簧连接；往复旋转式磁流变阻尼器，包括充满磁流变液的对称扇形腔体、设置有叶片的转子总成和定子总成；连接机构连接摆臂与扭杆弹簧，使扭杆弹簧的扭转运动与摆臂的转动相互转换。本发明通过连接车辆前后悬架能将平衡悬架传递的扭矩控制在一定范围之内，使平衡悬架不仅可以增加附地性能与载重能力，同时可以提高车辆的平顺性能。

技术领域

本发明涉及一种平衡悬架，具体涉及一种传递扭矩可控的磁流变平衡悬架及其控制方法。

背景技术

在车辆的行驶过程中，由于路面不平等原因，会引起轮胎跳动以及车轮悬空等现象，此时轴荷变动非常大，很容易致使单轴负荷过大，而造成零部件受损，进而降低车辆的载重能力以及附地性能，转向轮若遇到这种情况将使车辆操纵能力降低，驱动轮若遇到这种情况将不能产生足够的驱动力，为了改善车辆的附地性能与载重能力，很多重型车辆都使用了平衡悬架，采用平衡悬架可以有效防止上述情况的发生。平衡悬架可以使车轴之间的载荷合理分配，增强车辆的附地性能与载重能力。

目前现有的平衡悬架虽然能够克服上述缺陷，但是平衡悬架传递的扭矩是无法控制的，故存在着一定的弊端。平衡悬架传递扭矩过小则会导致平衡悬架作用不明显，使平衡悬架的作用得不到充分发挥，会造成车辆的预期的效果无法实现，平衡悬架传递扭矩过大则容易使悬架跳动加剧、容易在悬架处产生冲击。平衡悬架在一端悬架受到来自地面较大冲击时，悬架的冲击会导致平衡悬架将很大的扭矩传递至另一端悬架，该侧悬架受到瞬时的大扭矩作用，很容易产生冲击，并将冲击传递至车身，不仅如此，由于平衡悬架的联动作用，将会导致车辆加速与制动时的俯仰角增大，从而降低了车辆的平顺性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供了一种传递扭矩可控的平衡悬架及其控制方法，以期能将平衡悬架传递的扭矩控制在一定范围之内，使平衡悬架不仅可以增加附地性能与载重能力，同时可以提高车辆的平顺性能。

本发明可以本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明一种传递扭矩可控的磁流变平衡悬架的特点包括：摆臂、往复旋转式磁流变阻尼器、扭杆弹簧和连接机构；

所述摆臂的后端与车辆后悬架的减震机构连接，所述摆臂的前端通过转换机构与所述扭杆弹簧的一端连接；所述扭杆弹簧的另一端与车辆前悬架连接；

所述往复旋转式磁流变阻尼器，包括：定子总成与转子总成；

所述定子总成通过连接键与摆臂连接，所述定子总成外表面的两端对称设置有螺纹；

所述转子总成包括：转子本体以及从转子本体一端延伸出来的轴；

所述转子本体位于定子总成的腔体内，且述腔体内充满有磁流变液；在所述转子本体中设置有电磁线圈；且所述转子本体的直径大于轴的直径；

所述转子总成的一端通过延伸出来的轴固定于车架上，所述转子总成的另一端嵌入所述定子总成中；所述转子总成上对称设置有叶片，所述叶片分别与缸盖和缸体的内壁形成有磁流变液通道；

所述磁流变平衡悬架是在所述减震机构受到地面激励后产生振动，并带动后悬架振动，进而带动所述摆臂的转动，同时，所述摆臂通过转换机构带动所述前悬架的扭杆弹簧扭转，使得前悬架振动；反之，在前悬架受到地面激励后带动所述扭杆弹簧的扭转运动，并通过所述转换机构引起摆臂转动，从而带动后悬架的振动；

在前悬架和后悬架振动传递的过程中，所述摆臂与定子总成一起往复旋转，并通过定子总成的转动使磁流变液流动。