[发明专利]一种防止车辆停放制动异常施加的方法和系统

说明书

本发明提供防止车辆停放制动异常施加的方法和系统，本发明包括速度传感器、保压阀、停放制动缸和停放制动控制单元。停放制动控制单元ECU检测到车辆处于停放制动施加状态后，通过速度传感器获取的速度信息，判断车辆运行状态，当车辆处于运行状态，停放制动控制单元对保压阀进行阶段性控制，保压阀使停放制动缸阶段性排气。本发明的防止车辆停放制动异常施加的方法和系统，可以及时检测到停放制动异常施加时，并通过阶段性排气，防止制动力全投入，造成车辆的运行危险。

技术领域

本发明涉及一种车辆的制动力施加方法和系统，具体涉及一种通过控制停放制动力防止车辆停放制动异常施加的方法和系统。

背景技术

目前在公共交通领域，客户对制动系统的安全性、可靠性要求越来越高。停放制动作为车辆的一种制动模式，其主要用作车辆回库或车辆长时间停放使用。在空气制动领域，车辆停放制动主要有电控和气控两种。电控停放制动和气控停放制动都是控制停放制动缸的压力来实现。当停放制动施加时，通过电控或气控使停放制动缸的压力排尽，弹簧力释放施加停放制动；当停放制动缓解时，通过电控或气控使停放制动缸充气，弹簧被压缩，无停放制动力输出。

在车辆正常运行时，如果停放制动异常触发或者司机主动触发停放制动时，停放制动力全施加，此时车轮抱死，出现车辆跑偏。当这种异常情况出现时，司机只能采用停放制动施加或缓解两种方式来控制车辆状态，对司机操作要求很高，不适应车辆智能化驾驶趋势。

发明内容

针对上述问题，提供一种防止车辆停放制动异常施加的方法和系统，该技术方案使车辆可自动判断制动力异常施加情况，并进行处理，防止车辆因停放制动力异常施加出现车轮抱死等危险情况。

本发明提供了一种防止车辆停放制动异常施加的方法，包括以下步骤：

步骤1，停放制动控制单元ECU检测车辆是否为停放制动施加状态，当车辆为停放制动施加状态时，进入步骤2；

步骤2，所述停放制动控制单元ECU通过速度传感器获取车辆速度信息，并根据速度信息判断车辆是否处于运行状态；当车辆处于运行状态，则进入步骤3，否则不做任何处理；

步骤3，所述停放制动控制单元ECU对保压阀进行阶段性控制，所述保压阀使停放制动缸阶段性排气。

优选地，步骤1中，所述停放制动控制单元ECU通过压力传感器获取所述停放制动缸的压力信息，并根据所述压力信息判断车辆是否为停放制动施加状态。

优选地，步骤1中，通过压力传感器获取所述停放制动缸的压力信息，并且所述停放制动控制单元ECU接收停放施加指令；根据所述压力信息和是否接收到所述停放施加指令，判断车辆是否为停放制动施加状态。

本发明还提供了一种防止车辆停放制动异常施加的系统，包括速度传感器、保压阀、停放制动缸、压力传感器和停放制动控制单元ECU，其特征在于：

所述速度传感器，与停放制动控制单元ECU连接，用于获取车辆速度信息；

所述保压阀，分别与停放制动控制单元ECU和停放制动缸连接，根据所述停放制动控制单元ECU的控制使停放制动缸排气；所述停放制动缸，与保压阀连接，通过排气使车辆制动；

所述压力传感器，分别与所述停放制动控制单元ECU和所述停放制动缸连接，用于获取所述停放制动缸的压力信息，并发送至所述停放制动控制单元ECU；

所述停放制动控制单元ECU，与所述压力传感器连接，用于接收所述压力传感器的压力信息，判断车辆是否为停放制动施加状态；并与速度传感器连接，根据传感器发送的车辆速度信息，判断车辆是否为运行状态；还与保压阀相连，当车辆同时处于运行状态和停放制动施加状态时对保压阀进行阶段性控制。