[发明专利]提高电动清扫车作业效率的控制系统

说明书

本发明涉及提高电动清扫车作业效率的控制系统，包括：行走控制装置、前刷控制装置、障碍物探测装置以及总控制装置，所述行走控制装置、前刷控制装置、以及障碍物探测装置分别与所述总控制装置连接。本发明提供的控制系统，结构简单，功能齐全，维修方便。

技术领域

本发明属于环卫设施控制系统技术领域，具体涉及提高电动清扫车作业效率的控制系统。

背景技术

随着国家科技的发展，越来越多的环卫车辆投入到城市的换为工作中，有效提高了城市的环境卫生水平，降低了环卫工人的劳动强度，还能够提升环卫工人的健康状况。

相关技术中，清扫车有传统车的能源为燃油，通常采用两台柴油机,一台柴油机带动变速箱控制整车行走，另一台柴油机带动液压泵控制液压清扫设备，如果不及时保养液压管路和更换液压油容易出现故障；混合动力车辆的动力系统能量来源为燃油和动力电池，并且存在两者之间的能量转换，混合动力车辆的动力系统复杂，这对维修人员的技术要求高。纯电动车辆的能源为电池，但是没有整车一体的电气控制系统，看起来比较凌乱，线束制作和维修也麻烦，影响美观和实用性。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种提高电动清扫车作业效率的控制系统，以解决现有技术中的清扫车没有整车一体的电气控制系统的问题。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：包括：

行走控制装置、前刷控制装置、障碍物探测装置以及总控制装置，所述行走控制装置、前刷控制装置、以及障碍物探测装置分别与所述总控制装置连接；

所述行走控制装置包括：多个直流接触器、分流器、牵引电机、加速器，所述直流接触器、分流器、牵引电机以及加速器通过铜排连接；

所述主控制装置包括：第一控制板和第二控制板；

所述第一控制板上设有闪光继电器、远光继电器以及信号灯；

所述第二控制板上设有前刷上升继电器、前刷下降继电器、水泵继电器、倒车灯继电器、主刷上升继电器、主刷下降继电器、水泵、语音提示模块、速度控制器以及滚刷电机；

所述障碍物探测装置所探测数据传输至主控制装置，主控制装置中预设操作指令，根据得到的数据控制执行相应的操作指令，改变障碍物探测装置的工作状态。

进一步的，还包括：

电源模块，用于向所述控制系统提供电能；

电源转换模块，用于将48V电源转换为12V的电源。

进一步的，所述第二控制板上还设有：

上料正转继电器、上料反转继电器、垃圾斗正转继电器以及垃圾斗反转继电器。

进一步的，所述主控制装置还包括：

电源继电器，用于控制所述电源模块的通断。

进一步的，还包括：

电源开关，所述电源开关一端与所述电源模块连接，其另一端与所述电源继电器连接。

进一步的，所述主控制装置还包括：

保险和发光二极管；

所述保险用于在各种元器件过载后熔断以保护电路安全；

所述发光二极管用于在保险熔断后进行发光。

进一步的，还包括：多种信号传感器；

所述信号传感器包括：

垃圾超重传感器、油压报警传感器以及水温报警传感器。

进一步的，所述主控制装置还包括：