[发明专利]基于连通域分析的二维码识别方法、系统及设备和介质

权利要求书

1.一种基于连通域分析的二维码识别方法，其特征在于，包括：

当接收到待识别图像后，检测所述待识别图像中二维码的边缘，得到待识别二维码；

利用连通域分析算法确定所述待识别二维码中的寻象图形；

将所述寻象图形中像素值均值对应的坐标点确定为定位点；

根据所述定位点和所述二维码的版本信息确定对应的校正点；

基于所述定位点、所述校正点对所述待识别二维码进行旋转校正，并在旋转校正后对所述待识别二维码进行解析，输出对应的信息。

2.根据权利要求1所述的二维码识别方法，其特征在于，所述检测所述待识别图像中二维码的边缘，包括：

利用Sobel算子对所述待识别图像中二维码的边缘进行检测。

3.根据权利要求1所述的二维码识别方法，其特征在于，所述当接收到待识别图像后，还包括：

对所述待识别图像进行灰度化处理和/或二值化处理，得到处理后图像；

对所述处理后图像进行滤波操作，得到滤波后图像；

相应的，所述检测所述待识别图像中二维码的边缘，包括：

检测所述滤波后图像中所述二维码的边缘。

4.根据权利要求3所述的二维码识别方法，其特征在于，对所述待识别图像进行二值化处理的过程，包括：

确定所述待识别图像的像素点对应的直方图；

获取所述直方图中的所有波谷值，并从所述所有波谷值中选取满足预设条件的波谷值确定为阈值；

基于所述阈值对所述待识别图像进行二值化处理。

5.根据权利要求1至4任一项所述的二维码识别方法，其特征在于，所述利用连通域分析算法确定所述待识别二维码中的寻象图形，包括：

判断所述待识别二维码中任一像素点是否为黑色像素点；

如果当前像素点为所述黑色像素点，则依次检测所述当前像素点上、下、左、右四个方向的待检测像素点；

记录当前检测到的黑色像素点和白色像素点的个数，直至四个方向上均检测到三个边缘点后停止检测；

判断黑色像素点和所述白色像素点的个数比例是否满足预设比例；

如果是，则将当前检测到的区域确定为所述寻象图形；

对所述待识别二维码中所有像素点进行遍历，直至查找到三个所述寻象图形。

6.根据权利要求1所述的二维码识别方法，其特征在于，所述基于所述定位点、所述校正点对所述待识别二维码进行旋转校正，包括：

获取二维码模板图像，并确定所述二维码模板图像中的标准定位点及标准校正点；

根据所述定位点、所述校正点、所述标准定位点和所述标准校正点确定仿射变换的参数，以便对所述待识别二维码进行仿射变换。

7.一种基于连通域分析的二维码识别系统，其特征在于，包括：

边缘检测模块，用于当接收到待识别图像后，检测所述待识别图像中二维码的边缘，得到待识别二维码；

寻象确定模块，用于利用连通域分析算法确定所述待识别二维码中的寻象图形；

定位确定模块，用于将所述寻象图形中像素值均值对应的坐标点确定为定位点；

校正确定模块，用于根据所述定位点和所述二维码的版本信息确定对应的校正点；

二维码解析模块，用于基于所述定位点、所述校正点对所述待识别二维码进行旋转校正，并在旋转校正后对所述待识别二维码进行解析，输出对应的信息。