[发明专利]一种焊接方法及系统

说明书

本发明公开了一种焊接方法及系统，通过焊枪焊接焊件一与焊件二，在开始焊接前任意时间，使焊丝向远离焊件一与焊件二之间的焊点的方向回退。本发明的目的在于提供一种焊接方法及系统，以解决现有的网状工件的交叉接触点焊接过程中焊丝与焊件之间会相互影响、发生干涉的问题，实现避免相互影响、防止发生干涉的目的。退丝后可以避免焊枪运动导致导电嘴末端焊丝与焊接工件发生干涉，使导电嘴末端焊丝处于正常形态，从而保证焊接质量与焊接的稳定性，确保稳定起弧；同时还能够规避焊丝长度无法精确控制所带来的工件焊穿或产生缺口的问题。

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体涉及一种焊接方法及系统。

背景技术

随着国内路桥建设的飞速发展，钢筋笼在桩基施工中应用越发普遍。而传统钢筋笼的制作大部分采用手工制作，工人劳动强度大、生产效率低、成本大；或者采用传统的设备制作，传统的钢筋笼制作设备自动化程度低，虽然生产效率较手工制作有所提高，但焊件一与焊件二的焊接仍采用人工焊接，焊接质量与速度取决于工人焊接技术及速度，焊点成型不规则，质量不稳定，直接影响钢筋笼的生产效率及质量。为了降低人力消耗与成本，现有技术中逐渐出现用于制造钢筋笼的盘丝机与滚焊机，用于将焊件二螺旋缠绕在焊件一上，盘丝机与滚焊机的出现虽然能够极大的降低人力消耗，提高盘丝缠绕的效率，但是盘丝机与滚焊机缠绕好盘丝后，焊件一与焊件二的焊接仍需要人工焊接，效率低下。而传统的焊机无法与盘丝机进行配合使用，焊接部位无法随着盘丝机的绕线对螺旋形生成的盘丝进行加工。

针对上述问题，申请人提出了主题为一种钢筋笼焊接机头及基于该机头的钢筋笼焊接装置的中国专利申请(实用新型申请号201820407054.3、发明申请号201810246300.6)，该方案能够针对螺距不同、尺寸各异、输出速率不等的钢筋笼进行使用，实现高效、稳定的在盘丝机与滚焊机绕制盘丝的同时进行钢筋笼焊接的效果。然而，申请人在进一步的研究后发现，上述专利申请所公开的焊接装置中，由于焊枪采用机械跟踪来确定焊接位置，其位置始终相对固定，焊丝在接近焊点的过程中会与绕筋相撞(图1)，此过程中若设置的是焊枪未到达焊接位置不起弧的起弧方式，会导致焊丝偏移或者弯曲(图2)，导致焊接位置偏离或者不能正常起弧焊接；若设置的是焊枪未到达焊接位置就起弧的起弧方式，则在绕筋上就会起弧、严重影响焊接质量；并且，当焊接完成焊枪移动时，焊丝末端的轨迹可能会与绕筋发生干涉(图3)。如果发生干涉，则会导致焊丝弯曲变形，影响到导电嘴末端焊丝的正常形态，从而影响焊接质量与焊接的稳定性，并且无法精准进行点对点的焊接，甚至无法起弧。

上述问题可以延伸到现有技术中任意笼状、网状、钢筋类结构或其余待焊接位置位于工件下方的焊接施工过程中，其都会面临到上述技术缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接方法及系统，以解决现有的笼状、网状、钢筋类结构的交叉触点焊接过程中焊丝与焊件之间会相互影响、发生干涉的问题，实现避免相互影响、防止发生干涉的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

一种焊接方法，通过焊枪焊接焊件一与焊件二，在开始焊接前任意时间，使焊丝向远离焊件一与焊件二之间的焊点的方向回退。