[发明专利]基于双路监控视频分析的电梯轿厢载客数检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于双路监控视频分析的电梯轿厢载客数检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、监控电梯的外内I、II两路的视频数据，并传输给硬盘录像机；

步骤S2、硬盘录像机把两路视频分别送给算法模块1和算法模块2进行分析；

其中，算法模块1分析I路视频数据，根据电梯门开闭过程持续时间计算得到进出轿厢总人数；算法模块2分析II路视频数据，根据电梯门开闭前后前景面积变化计算得到人员进出的方向函数；

步骤S3、算法模块1和算法模块2将计算结果送给算法模块3，算法模块3根据进出轿厢总人数与方向函数的乘积得出进入轿厢的净人数。

2.根据权利要求1所述的基于双路监控视频分析的电梯轿厢载客数检测方法，其特征在于，所述I路视频数据通过部署于电梯轿厢外的I路摄像机采集获得，所述I路摄像机监控电梯出口及其附近走道区域；所述II路视频数据通过部署于电梯轿厢内顶角处且视角倾斜的II路摄像机采集获得，所述II路摄像机监控电梯内区域。

3.根据权利要求1所述的基于双路监控视频分析的电梯轿厢载客数检测方法，其特征在于，步骤S2中，算法模块1分析I路视频数据，根据电梯门开闭过程持续时间计算得到进出轿厢总人数的实现方式如下：

步骤S101、通过实验标定电梯轿厢的参数α和β；

步骤S102、通过对I路视频分析得到电梯门开闭过程持续时间T，并将步骤S101得到的电梯轿厢的参数α和β代入下式：

|io|＝αT+β

由上式，即可计算得到进入轿厢人员和离开轿厢人员的总数|io|。

4.根据权利要求3所述的基于双路监控视频分析的电梯轿厢载客数检测方法，其特征在于，步骤S102中，通过对I路视频分析得到电梯门开闭过程持续时间T的具体实现方式如下：

设电梯门关闭时由噪声引起的ROI中前景像素数为n₁，电梯门完全打开时ROI中前景像素数为n₂，电梯发生开闭事件的起止时刻为t₁、t′₁；则一次电梯开闭事件产生的ROI前景像素数变化的波形可用函数n(t₁,t′₁)描述：

n(t₁,t′₁)＝n₁+(n₂-n₁)[S(k(t-t₁))-S(k(t-t′₁))]

式中，系数k为影响波形上升和下降的陡峭程度，S(t)为Sigmoid函数，即

设一时间段内发生电梯开闭事件的时刻依次为t₁,t′₁,t₂,t′₂,...,t_N,t′_N，则ROI前景像素数变化曲线可表示为：

电梯打开或关闭过程中，ROI前景像素数随时间变化的波形均存在一个上升或下降的斜坡段，斜坡段的纵坐标存在最大值和最小值，取像素数等于最大值和最小值的平均值的时刻为电梯轿厢门开闭过程的起始和结束时刻，即令

而n₁和n₂可通过对I路视频数据的分析求得；

再利用搜索算法求得t₁和t′₁；

进一步，利用T＝t′₁-t₁计算得到电梯门开闭过程持续时间T。

5.根据权利要求4所述的基于双路监控视频分析的电梯轿厢载客数检测方法，其特征在于，所述利用搜索算法求得t₁和t′₁的实现方式如下：

在连续监测数据序列(t,n)中，必能找到像素数值n等于(n₁+n₂)/2的两个点，这两个点中，横坐标较小的点为电梯轿厢门开闭过程的起始，横坐标较大的点为电梯轿厢门开闭过程的结束，即t₁等于较小的横坐标，t′₁等于较大的横坐标。