[发明专利]一种胶带粘贴装置

说明书

本发明涉及一种胶带粘贴装置，包括安装板，以及设置在安装板上的胶带放卷机构、胶带传输机构、胶带切断机构、胶带压紧机构和离型纸收集机构，胶带压紧机构上设有感应部件，胶带传输机构包括胶带导向轮、离型纸导向轮、第一气缸、第一滑板和剥离块，第一气缸带动第一滑板在安装板上左右滑动，胶带在粘贴过程中将胶带传递到胶带压紧机构下方，由胶带压紧机构上的感应部件感应到胶带送达后，再启动胶带压紧机构将胶纸压在目标附件上，接着所述第一气缸收缩，接着离型纸经过离型纸导向轮被卷收至离型纸收集机构，最后胶带切断机构切断胶带。本发明能够确保胶带压紧机构下方能够有胶带输送到位后才开始工作，以及胶纸和离型纸之间的完全分离。

技术领域：

本发明涉及自动化装配领域，尤其涉及一种胶带粘贴装置。

背景技术：

在汽车玻璃相关附件的生产装配过程中需要在相关附件上粘贴一种包含粘合在一起的胶纸和离型纸的胶带，要将这种胶带粘贴至附件上，首先需要将胶纸和离型纸分离。而上述的胶带粘贴步骤通常是由人工剪切胶带，然后将胶带粘贴至附件，最后撕下离型纸，这样的成本高且工作效率低，而且人工粘贴精度、一致性完全依靠操作工的操作熟练度，容易造成粘接位置及角度偏差等问题，导致反复粘贴，从而粘贴效率很低，粘贴步骤繁琐，且胶带的粘贴质量也不高。

为了解决上述问题，专利号为CN109049734A的中国专利公开了一种自动贴胶机机头及贴胶机，包括放卷机构、收料机构、卷料张紧机构、离型纸张紧机构、压胶轮组件、胶带导正机构及用于连接上述各机构及组件的底板。该自动贴胶机可替代传统的人工操作，使胶带粘贴工作的可靠性及自动化程度均有较大提升。根据该领域的技术常规，这种自动贴胶机在使用前，都需要先对胶带卷料做预装载，即将胶带卷料先手动放置在放卷机构上，接着将胶带拉出，依次经过卷料张紧机构、胶带导正机构等组件，将胶纸拉至剥离件前端，然后手动将剥离件前端的胶纸和离型纸分离，分离的离型纸一端拉紧至收料机构上，从而完成胶带卷料预装载，接着才开始启动贴胶机对目标附件进行动贴胶工作。但这种自动贴胶机在实际工作中存在着两方面问题：1、在第一次贴胶工作完成后，再进行第二次贴胶工作时，由于第一次的预装载是由人手拉引和剥离离型纸的，但是第二次贴胶工作时，是机器自动进行的，由于离型纸与胶纸具有一定的粘性，无法保证胶纸和离型纸在剥离件的前端能够再次被完全分离，使得胶纸有可能会与离型纸未完全分离而一同被卷至下一机构，如此会影响胶纸的粘贴工作，造成粘贴不良品的产生；2、无法保证每一次胶带粘贴行程完成后，到下一次的胶带粘贴行程时，压胶机构的下方必定能有胶纸，造成压胶机构下方没有胶纸时装置也会进行工作(即空压)，造成粘贴不良品的出现，为了防止这种现象的产生，故需要在每次胶带粘贴行程开始前，都要移动机械手进行一次人工视检，这样做无疑增加了人工成本，加长了生产节拍周期。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足，提供一种粘贴效率高，并能够保证胶带粘贴质量的胶带粘贴装置。

本发明的技术方案为：

一种胶带粘贴装置，用于将胶带粘贴于目标附件上，所述胶带包括胶纸和离型纸，所述胶带粘贴装置包括安装板，以及设置在安装板上的胶带放卷机构、胶带传输机构、胶带切断机构、胶带压紧机构和离型纸收集机构，其特征在于，所述胶带压紧机构上设有感应部件，所述胶带传输机构包括胶带导向轮、离型纸导向轮、第一气缸、第一滑板和剥离块，所述第一气缸横向固定在安装板上，所述第一滑板滑动连接在安装板上，所述第一滑板与第一气缸的活动端连接，所述第一气缸带动第一滑板在安装板上左右滑动，所述胶带导向轮、离型纸导向轮和剥离块从右至左依次安装在第一滑板上，所述胶带在粘贴过程中先通过胶带放卷机构放料后通过胶带导向轮传输至剥离块，同时所述第一气缸伸出带动第一滑板将处于剥离块前端的胶带传递到胶带压紧机构下方，然后由所述胶带压紧机构上的感应部件感应到胶带送达后，再启动胶带压紧机构将胶纸压在目标附件上，接着所述第一气缸收缩，所述第一气缸的收缩行程由需要粘贴的胶纸长度确定，接着所述离型纸经过离型纸导向轮被卷收至离型纸收集机构，最后由所述胶带切断机构切断胶带。