[发明专利]钢水取样器自动装配装置

权利要求书

1.一种钢水取样器自动装配装置，其特征在于，在底板（1）中部设有由分割器驱动旋转的装配圆盘（2），在装配圆盘（2）上方外围沿圆周等距离分布数个取样盒夹具（3），在取样盒夹具（3）内设有与钢水取样杯（4）适配的装配槽（5），在取样盒夹具（3）的外侧面上设有卡扣装配开口（6），在装配圆盘（2）外周环周逆时针依次设有下取样杯送料装置（7）、铝丝缠绕装置（8）、视觉检测装置（9）、上取样杯送料装置（10）、卡扣装配装置（11）和取样盒卡扣装配体搬运装置（12），在取样盒卡扣装配体搬运装置（12）外侧设有中转台（13）；

所述铝丝缠绕装置（8）一侧通过送料装置（81）与铝线盘（82）对接，所述铝丝缠绕装置（8）包括安装座、水平移动送料气缸（83）和切断气缸座，在切断气缸座上设有切断气缸（84），在切断气缸（84）底部的推杆端部连接切断刀头，在水平移动送料气缸（83）靠近装配圆盘（2）的一侧连接上下移动压紧气缸（85），在上下移动压紧气缸（85）靠近装配圆盘（2）的一侧连接固定框（86），在固定框（86）内设有上下移动顶出气缸（87），在上下移动顶出气缸（87）的底部设有缠绕组件（88），缠绕组件（88）设在安装座靠近装配圆盘（2）的一侧的两块夹板之间，所述缠绕组件（88）包括通过阶梯V型面配合连接的上端件（881）和下端件（882），在上端件（881）的顶部设有中空的连接轴（883），连接轴（883）顶端通过轴承与固定框（86）的下边框活动连接，在上端件（881）的内部设有活动空槽（884），在活动空槽（884）内设有芯轴（885），芯轴（885）的主体段穿套在连接轴（883）内且其顶端穿出连接轴（883）与上下移动顶出气缸（87）底部的推杆同轴接触，所述芯轴（885）的主体段的外径与连接轴（883）的内径大小相适应；在芯轴（885）下端外侧面上对称设有两个连接耳（886），每个连接耳（886）上分别铰接一根横杆（887），横杆（887）的另一端穿出上端件（881）上相应一侧的侧面孔，在芯轴（885）底部设有一个弹簧槽，在弹簧槽与上端件（881）的内侧底面间设有一根弹簧（888），下端件（882）底部与设在其下方的旋转电机（889）的电机轴固定连接；在下端件（882）的侧壁上与侧面孔对应的位置设有开口槽；在安装座内侧两夹板内的相对面上设有与上端件（881）形状适配的限位槽；

所述视觉检测装置（9）包括支架（91）和设在支架（91）内侧顶部的工业相机（92），在工业相机（92）底部为光源（93），所述视觉检测装置（9）与报警装置电性连接。

2.如权利要求1所述的钢水取样器自动装配装置，其特征在于，所述上取样杯送料装置（10）和下取样杯送料装置（7）的结构相同，所述下取样杯送料装置（7）对接直振送料器一（71），所述直振送料器一（71）对接钢水取样杯自动上料振动盘，在下取样杯送料装置（7）的两侧壁面内侧相对设有同步带轮，在同步带轮上设有同步带（72），钢水取样杯（4）在同步带（72）上进行传送，所述同步带轮由电机（73）驱动旋转实现钢水取样杯（4）向装配圆盘（2）方向的传输，在下取样杯送料装置（7）靠近装配圆盘（2）一端的两侧壁板上方设有向上延伸的装配板，在装配板顶部设有水平移动气缸（74），在水平移动气缸（74）上靠近装配圆盘（2）的一端设有上下移动气缸（75），在上下移动气缸（75）底部设有吸盘一（76），所述吸盘一（76）上连一根气管以供负压；在下取样杯送料装置（7）内靠近装配圆盘（2）的端部设有一个摆正V型块（77）；在下取样杯送料装置（7）靠近装配圆盘（2）的端部壁板上设有光纤传感器一（78）。

3.如权利要求2所述的钢水取样器自动装配装置，其特征在于，在下取样杯送料装置（7）远离装配圆盘（2）一端的上方设有接近开关（79）用于检测同步带上的钢水取样杯（4）是否处于料满状态。

4.如权利要求3所述的钢水取样器自动装配装置，其特征在于，所述送料装置（81）包括立板（811）、送料滚轮（812）和通过套管固定座（813）与立板（811）相对固定的套管（814），所述送料滚轮（812）由其自带的电机驱动送料，所述套管（814）由铝线盘（82）方向向铝丝缠绕装置（8）方向水平延伸，套管（814）靠近铝丝缠绕装置（8）的一端与切断气缸座下端的切料平台对接。