[发明专利]一种基于手机接收WiFi的RSSI值的定位线性标定方法及系统

说明书

本发明提出一种基于手机接收WiFi的RSSI值的定位线性标定方法及系统，包括如下步骤：步骤1，在WiFi覆盖的室内环境内分别使用多种型号手机在同一位置采集能搜索到的各个AP的RSSI值；步骤2，经数据分析，选择RSSI值波动区间最小的手机作为标准手机，再分别使用其余手机和标准手机在同一采集点采集所有AP的RSSI值，并对RSSI值进行预处理，建立其余手机与标准手机之间RSSI值的线性模型；步骤3，使用经标定后的手机采集WiFi的RSSI值时会自动调用对应的模型，将RSSI值校正为标准手机的RSSI值；本发明使用标定方法修正每款手机接收的WiFi的RSSI值，从而使用于定位的手机和标准手机在相同位置接收的WiFi的RSSI值趋于一致，可有效减小由于手机异构性带来的误差，提高室内定位精度。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，特别是涉及一种基于手机接收WiFi的RSSI值（信号强度指示）的定位线性标定方法及系统。

背景技术

随着普适计算和无线传感器网络技术的发展，人们对于定位的需求逐渐增大，基于位置服务进入飞速发展时期。然而，随着时代不断发展，人们大部分时间都处于室内环境，如地铁站、办公楼等。由于在室内条件下用于定位的卫星信号被建筑物遮挡，人们无法获得精确的定位服务，因此，室内定位技术应运而生，但是其精度仍有待提高。

WiFi由于其部署成本低和定位精度较高等因素常被用于室内定位领域，但另一方面，由于软硬件异构，同一位置不同手机接收到的WiFi的RSSI值存在差异，这已经被认为是影响定位系统性能的关键因素。

发明内容

为了减小由于手机异构性造成的误差，就需要使用标定方法修正每款手机的RSSI值，从而使用于定位的手机和标准手机在相同位置的RSSI值趋于一致。本发明的目的在于提出一种基于手机接收WiFi的RSSI值的定位线性标定方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施方式的一方面提供一种基于手机接收WiFi的RSSI值的定位线性标定方法，包括如下步骤：

步骤1，在WiFi覆盖的室内环境内分别使用多种型号手机在同一位置采集能搜索到的各个AP的RSSI值。

步骤2，使用每种手机在同一位置同时采集各个AP的RSSI值，经数据分析，选择RSSI值波动区间最小的手机作为标准手机，再分别使用其余手机和标准手机在同一采集点采集所有AP的RSSI值，并对RSSI值进行预处理，建立其余手机与标准手机之间RSSI值的线性模型。

步骤3，使用经标定后的手机进行标定时，首先获取当前手机的型号，然后通过型号获取对应的标定线性模型，采集WiFi的RSSI值时，系统将自动调用相关模型，将RSSI值作为模型的输入参数，标定后的值为模型的输出值，即标准手机采集的RSSI值。

进一步地，对于每种手机，所述采集能搜索到的各个AP的 RSSI值的步骤包括：

将室内环境作为采集区域，并分为若干场景，并在每个场景中分别挑选若干个采集点，将这些采集点进行编号，并使用每款手机分别在每个采集点对能搜索到的各个AP的 RSSI值进行采集，对于手机在采集点采集的数据，其格式如下：

其中，为编号为的采集点，为手机在该采集点采集到的编号为的WiFi无线路由器AP，m为该采集点采集到的AP的总个数，为该采集点第次采集到的RSSI值，为该采集点对应一个AP的采集总次数。

进一步地，所述每款手机WiFi采集周期为3秒，所述每款手机在每个采集点的WiFi采集时间为5分钟。

进一步地，所述每个场景中的采集点数量为6个。

进一步地，所述对RSSI值进行预处理的步骤为：