[发明专利]一种苍耳子撸拽采摘推进打磨式全去刺清洗防护车

权利要求书

1.一种苍耳子撸拽采摘推进打磨式全去刺清洗防护车，其特征在于：包括收拢撸拽式全采摘机构、莲房状初筛分下滑组件、旋转推进打磨式全去刺机构和轻便移动车机构，所述旋转推进打磨式全去刺机构固接设于轻便移动车机构上，所述收拢撸拽式全采摘机构一端设于轻便移动车机构上，所述莲房状初筛分下滑组件一端固接设于旋转推进打磨式全去刺机构上，所述莲房状初筛分下滑组件另一端固接设于收拢撸拽式全采摘机构另一端上；所述旋转推进打磨式全去刺机构包括旋转推进打磨防护围挡组件、转动式初去刺装置、旋转推进挤压去刺装置和除杂筛分喷淋装置，所述旋转推进打磨防护围挡组件固接设于轻便移动车机构上，所述转动式初去刺装置、旋转推进挤压去刺装置和除杂筛分喷淋装置设于旋转推进打磨防护围挡组件内壁，所述转动式初去刺装置设于旋转推进打磨防护围挡组件内壁上部，所述旋转推进挤压去刺装置设于旋转推进打磨防护围挡组件内壁中部，所述旋转推进挤压去刺装置设于转动式初去刺装置下，所述除杂筛分喷淋装置设于旋转推进打磨防护围挡组件内壁下部，所述除杂筛分喷淋装置设于旋转推进挤压去刺装置下；所述旋转推进挤压去刺装置包括推动打磨去刺围挡组件、推进挤压装置围挡防护件、旋转推进挤压驱动组件和推进挤压传送件，所述推进挤压装置围挡防护件为中空腔体设置，所述推进挤压装置围挡防护件竖截面为凸字形结构设置，所述推进挤压装置围挡防护件倾斜设于旋转推进打磨防护围挡组件内，所述推进挤压装置围挡防护件底壁设有卡接固定件，所述卡接固定件上端为方波形设置，所述推进挤压装置围挡防护件凸起上壁处设有拨动驱动件滑动通孔，所述旋转推进挤压驱动组件设于推进挤压装置围挡防护件内，所述推进挤压传送件可伸缩设于推进挤压装置围挡防护件上，所述推进挤压传送件设于旋转推进挤压驱动组件上，所述推动打磨去刺围挡组件设于推进挤压传送件上；所述旋转推进挤压驱动组件包括旋转电机、旋转电机放置腔、主动旋转拨动轴、偏心驱动转动盘、固定驱动轴、拨动驱动件、铰接拨动件和铰接拨动件固定轴，所述旋转电机放置腔固接设于推进挤压装置围挡防护件上，所述旋转电机设于旋转电机放置腔内，所述主动旋转拨动轴可旋转设于推进挤压装置围挡防护件相对立两侧壁上，所述旋转电机输出轴与主动旋转拨动轴连接，所述偏心驱动转动盘偏心固接设于主动旋转拨动轴上，所述铰接拨动件固定轴穿过卡接固定件上端固接设于推进挤压装置围挡防护件相对立两侧壁上，所述铰接拨动件顶端呈凹字形结构设置，所述铰接拨动件可旋转设于卡接固定件内的铰接拨动件固定轴上且靠近偏心驱动转动盘，所述固定驱动轴固接设于铰接拨动件顶端，所述拨动驱动件下端可旋转设于固定驱动轴上，所述拨动驱动件上端穿过拨动驱动件滑动通孔设于推进挤压装置围挡防护件上；所述推进挤压传送件包括铰接固定杆、固定件、从动转动轴和仿人形推进挤压组件，所述仿人形推进挤压组件设于推进挤压装置围挡防护件和拨动驱动件上，所述从动转动轴一端固接设于仿人形推进挤压组件上，所述铰接固定杆一端可旋转铰接设于从动转动轴另一端上，所述固定件固接设于推进挤压装置围挡防护件上，所述铰接固定杆另一端可旋转铰接设于固定件上，所述仿人形推进挤压组件包括推进固定件、从动推进件、主动推进件、推进挤压件驱动轴和推进挤压件，所述推进固定件固接设于推进挤压装置围挡防护件上壁，所述从动推进件下端可旋转铰接设于推进固定件，所述主动推进件下端可旋转铰接设于从动推进件上端，所述拨动驱动件上端设于主动推进件下端，所述推进挤压件驱动轴可旋转设于主动推进件上端，所述从动转动轴一端固接设于推进挤压件驱动轴上，所述推进挤压件固接设于推进挤压件驱动轴上；所述推动打磨去刺围挡组件包括推动打磨去刺围挡件、去刺体进料口、初去刺果实进料口、去刺果实下滑口和去刺果实下滑管，所述推动打磨去刺围挡件采用防磨损柔性材质呈瘦条长型设置，所述去刺体进料口设于推动打磨去刺围挡件上，所述初去刺果实进料口设于推动打磨去刺围挡件上，所述去刺果实下滑口设于推动打磨去刺围挡件上，所述去刺果实下滑管上端设于去刺果实下滑口上。