[发明专利]新型3D摇杆遥控器

说明书

本发明公开了一种新型3D摇杆遥控器，包括手柄1，摇杆2，电路板3，电池4，外壳5，usb线6，弹性材料7，弹簧8。目前市场上遥控车，航模，无人机的遥控器多为双摇杆，使用起来必须使用双手来操作且只有四个自由度；而本发明的3D遥控器只需一只手就可以操控并且具有6个自由度，可解放另一只手。市面上也有可以一只手操控的体感遥控器，但体感的原理为陀螺仪传感器。陀螺仪传感器的数据易发生漂移，且数据不够精准，只能作为娱乐级使用。而本发明的3D遥控器由八个摇杆搭配组成一个手柄使用，数据更为精准。

技术领域

本发明涉及遥控设备技术领域。尤其涉及物体的三维移动遥控器领域。

背景技术

目前市场上遥控车，航模，无人机的遥控器多为双摇杆，使用起来必须使用双手来操作且只有四个自由度；而本发明的3D遥控器只需一只手就可以操控并且具有6个自由度，可解放另一只手。市面上也有可以一只手操控的体感遥控器，但体感的原理为陀螺仪传感器。陀螺仪传感器的数据易发生漂移，且数据不够精准，只能作为娱乐级使用。而本发明的3D遥控器由八个摇杆搭配组成一个手柄使用，数据更为精准。

发明内容

本发明涉及遥控设备技术领域的物体的三维移动遥控器。

本发明是一种新型3D摇杆遥控器，包括手柄，摇杆，电路板，电池，外壳，usb线，弹性管，弹簧。

电池连接电路板，固定在电路板下方。电路板则安装在外壳内的底部。

下方的四个摇杆均匀的焊接在电路板上，四个遥杆的细杆垂直朝上。上方的四个摇杆间隔90度等分的固定在外壳的内壁上，四个遥杆的细杆径向朝内，因此四个遥杆布置在前后左右的位置，上方的四个摇杆通过电线与电路板连接，实现数据传输。所有摇杆的细杆都连接于弹性管，弹性管再连接手柄，相当于上方的遥杆连接手柄的侧边，下方的遥杆连接手柄底部。

上方的四个弹簧，每个弹簧安装在相邻两个上方遥杆的中间，弹簧的两端连接在手柄外壁与外壳内壁。下方的四个弹簧，每个弹簧安装在相邻两个下方遥杆的中间，弹簧的两端连接在手柄底部与电路板。八个弹簧作为手柄的主要弹性支撑。

电路板接有一根usb线到外壳外部，usb线可作充电接口或数据接口。电路板上还预留usart接口作下载程序使用。

附图说明

图1是本发明的整体示意图。

图2是本发明的半剖图。

图3是本发明的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。本发明一种新型3D遥控器，包括手柄1，摇杆2，电路板3，电池4，外壳5，usb线6，弹性管7，弹簧8。

电池4连接电路板3，固定在电路板3下方。电路板3则安装在外壳5内的底部。

下方的四个摇杆2均匀的焊接在电路板3上，四个摇杆2的细杆垂直朝上。上方的四个摇杆2间隔90度等分的固定在外壳5的内壁上，四个遥杆2的细杆径向朝内，因此四个摇杆2布置在前后左右的位置，上方的四个摇杆2通过电线与电路板3连接，实现数据传输。所有摇杆2的细杆都连接于弹性管7，弹性管7再连接手柄1，相当于上方的摇杆2连接手柄1的侧边，下方的摇杆2连接手柄1底部。

上方的四个弹簧8，每个弹簧8安装在相邻两个上方摇杆2的中间，弹簧8的两端连接在手柄1外壁与外壳5内壁。下方的四个弹簧8，每个弹簧8安装在相邻两个下方摇杆2的中间，弹簧8的两端连接在手柄1底部与电路板3。八个弹簧8作为手柄1的主要弹性支撑。