[发明专利]基于模式检测的移动终端动作触发系统有效
| 申请号: | 201910296665.4 | 申请日: | 2019-04-14 |
| 公开(公告)号: | CN110401763B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
| 发明(设计)人: | 戚建民 | 申请(专利权)人: | 安徽省徽腾智能交通科技有限公司泗县分公司 |
| 主分类号: | H04M1/725 | 分类号: | H04M1/725;G08G1/16;G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司: | 广州高炬知识产权代理有限公司 44376 | 代理人: | 刘志敏 |
| 地址: | 234300 安徽省宿州市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 模式 检测 移动 终端 动作 触发 系统 | ||
1.一种基于模式检测的动作触发系统,其特征在于,包括:
模式检测设备,设置在手机内,用于在检测到手机当前进入导航模式时,发出第一驱动指令,其中所述手机用于放置在车辆仪表盘上并面向驾驶员设置;
其中,所述模式检测设备还用于在检测到手机当前退出导航模式时,发出第二驱动指令;
在所述模式检测设备中,当检测到手机当前开启了导航APP时,确定手机当前进入导航模式;
在所述模式检测设备中,当检测到手机当前未开启任何导航APP时,确定手机当前退出导航模式;
面积提取设备,位于手机内,与伽马校正设备连接,用于基于电动车成像特征识别即时校正图像中的各个电动车对象分别所在的各个电动车区域,并将其中面积最大的电动车区域作为目标区域输出;
参数识别设备,与所述面积提取设备连接,用于在所述目标区域对应的电动车对象在所述即时校正图像中的景深小于等于预设景深阈值时,发出碰撞预警信号;
后置摄像头,位于手机内,与所述模式检测设备连接,用于在接收到所述第一驱动指令时,启动对车前景象的摄像操作,以获得并输出相应的车前景象图像;
所述后置摄像头还用于在接收到所述第二驱动指令时,停止对车前景象的摄像操作;
自适应递归滤波设备,与所述后置摄像头连接,用于接收所述车前景象图像,对所述车前景象图像执行自适应递归滤波处理,以获得递归滤波图像,并输出所述递归滤波图像;
目标分离设备,用于接收所述递归滤波图像,对所述递归滤波图像执行目标识别动作,以获得所述递归滤波图像中各个目标分别所在的各个目标子图像;
轮廓辨识设备,与所述目标分离设备连接,用于获得每一个目标子图像的轮廓,对各个目标子图像的各个轮廓进行一致性匹配,以基于匹配结果确定对应的一致性程度;
信号提取设备,与所述轮廓识别设备连接,用于在所述一致性程度超限时,发出第一驱动信号,否则,发出第二驱动信号;
定制平滑设备,分别与所述信号提取设备和所述自适应递归滤波设备连接,用于在接收到所述第二驱动信号时,对所述递归滤波图像执行双边滤波模糊处理,以获得相应的定制平滑图像;
所述定制平滑设备还用于在接收到所述第一驱动信号时,对所述递归滤波图像不执行双边滤波模糊处理,直接将所述递归滤波图像作为定制平滑图像输出;
伽马校正设备,与所述定制平滑设备连接,用于对接收到的定制平滑图像执行伽马校正处理以获得即时校正图像;
其中,所述参数识别设备还用于在所述目标区域对应的电动车对象在所述即时校正图像中的景深大于所述预设景深阈值时,发出状态正常信号;
其中,在所述轮廓辨识设备中,对各个目标子图像的各个轮廓进行一致性匹配,以基于匹配结果确定对应的一致性程度包括:各个目标子图像的各个轮廓越一致,确定的对应的一致性程度越高;
其中,所述定制平滑设备包括信号接收子设备、平滑处理子设备和信号输出子设备;
在所述定制平滑设备中,所述平滑处理子设备分别与所述信号接收子设备和所述信号输出子设备连接;
其中,所述平滑处理子设备用于在接收到所述第二驱动信号时,对所述递归滤波图像执行双边滤波模糊处理,以获得相应的定制平滑图像,还用于在接收到所述第一驱动信号时,对所述递归滤波图像不执行双边滤波模糊处理,直接将所述递归滤波图像作为定制平滑图像输出;
像素点辨识设备,与所述伽马校正设备连接,用于接收所述即时校正图像,对所述即时校正图像的每一个像素点进行以下操作:基于所述像素点的像素值与其附近各个像素点的各个像素值确定其各个方向的梯度值,当各个方向的梯度值存在超过限量的梯度值时,确定其为轮廓像素点;
轮廓分析设备,与所述像素点辨识设备连接,用于接收所述即时校正图像中的各个轮廓像素点,使用所述即时校正图像中的各个轮廓像素点组成所述即时校正图像中的一个或多个对象轮廓,并将所述一个或多个对象轮廓所分别对应的、在所述即时校正图像中的图案作为一个或多个对象图案输出;
图案解析设备,与所述轮廓分析设备连接,用于接收所述一个或多个对象图案,对每一个对象图案的对比度进行解析,并基于各个对象图案的对比度确定所述即时校正图像的整体对比度;
系数映射设备,与所述图案解析设备连接,用于接收所述整体对比度,并基于所述整体对比度确定对应的分解层数,所述整体对比度越高,对应的分解层数越少;
图像分解设备,分别与所述像素点辨识设备和所述系数映射设备连接,用于接收所述即时校正图像和所述分解层数,对所述即时校正图像进行基于所述分解层数的小波分解,以获得最高层的低频系数和逐层的高频系数;
系数修正设备,与所述图像分解设备连接,用于接收所述最高层的低频系数和所述逐层的高频系数,并将数值小于预设系数阈值的高频系数置为零,将数值大于等于预设系数阈值的高频系数保持原值,以输出修正后的逐层高频系数;
图像重建设备,分别与所述面积提取设备和所述系数修正设备连接,用于接收所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数,并基于所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数进行重建,以获得所述即时校正图像对应的重建图像,并将所述重建图像替换所述即时校正图像发送给所述面积提取设备;
其中,在所述系数修正设备中,所述预设系数阈值与所述即时校正图像的整体对比度成反比;
所述系数修正设备包括数据接收单元、数据修正单元和数据输出单元,所述数据接收单元和所述数据修正单元连接,所述数据输出单元和所述数据修正单元连接;
其中,所述图像重建设备由DSP处理芯片来实现,其中,所述DSP处理芯片的内置存储器中保存了基于所述最高层的低频系数和所述修正后的逐层高频系数进行重建所使用的重建模式;
其中,所述DSP处理芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有硬件乘法器,采用流水线操作,提供DSP指令,用来实现各种数字信号处理算法,所述DSP处理芯片具有如下特点:(1)在一个指令周期内能够完成一次乘法和一次加法;(2)程序和数据空间分开,能够同时访问指令和数据;(3)片内具有快速RAM,能够通过独立的数据总线在两块中同时访问;(4)具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持;(5)具有快速的中断处理和硬件I/O支持;(6)具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器;(7)能够并行执行多个操作;(8)支持流水线操作,使包括取指、译码和执行的操作能够重叠执行。
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