[发明专利]一种用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置

权利要求书

1.一种用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，包括支撑架（1）和支撑管（2），所述支撑管（2）的一端固定在支撑架（1）上，其特征在于，所述支撑管（2）上设有检测机构和转动机构，所述支撑管（2）设置在转换机构和支撑架（1）之间；

所述检测机构包括两个摄像头（3），所述支撑管（2）上设有两个凹口，所述支撑管（2）的轴线设置在两个凹口之间，所述摄像头（3）与凹口一一对应，所述摄像头（3）设置在凹口内，所述支撑架（1）上设有PLC，所述摄像头（3）与PLC电连接，所述PLC连有蓝牙；

所述转换机构包括第一弹簧（4）、传动杆（5）、支撑板（6）、转动轴（7）、转动杆（8）、驱动组件、锁紧组件和两个轴承座（9），所述传动杆（5）与支撑管（2）同轴设置，所述支撑管（2）的内径与传动杆（5）的直径相等，所述支撑板（6）与传动杆（5）垂直，所述支撑板（6）固定在传动杆（5）的远离支撑架（1）的一端，所述传动杆（5）的另一端设置在支撑管（2）内，所述支撑板（6）与支撑管（2）之间设有间隙，所述转动轴（7）的轴线与传动杆（5）的轴线垂直且相交，所述转动轴（7）设置在支撑板（6）的远离传动杆（5）的一侧，两个轴承座（9）分别安装在转动轴（7）的两端，所述轴承座（9）固定在支撑板（6）上，所述转动杆（8）与传动杆（5）同轴设置，所述转动杆（8）设置在两个轴承座（9）之间，所述转动杆（8）上设有装配孔，所述转动轴（7）穿过装配孔，所述转动轴（7）与转动杆（8）固定连接，所述第一弹簧（4）设置在支撑架（1）和传动杆（5）之间，所述支撑架（1）通过第一弹簧（4）与传动杆（5）连接，所述驱动组件设置在其中一个轴承座（9）的靠近转动杆（8）一侧，所述锁紧组件设置在另一个轴承座（9）的靠近转动杆（8）的一侧，所述驱动组件与转动轴（7）传动连接。

2.如权利要求1所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述支撑管（2）上设有防护组件，所述防护组件包括防护管（10）、清洁环（11）、两个固定杆（12）和两个连杆（13），所述防护管（10）与支撑管（2）同轴设置，所述防护管（10）的内径与支撑管（2）的外径相等，所述支撑管（2）穿过防护管（10），所述摄像头（3）设置在防护管（10）内，所述支撑管（2）上设有两个滑槽，所述滑槽设置在支撑架（1）和摄像头（3）之间，所述滑槽与摄像头（3）一一对应，所述连杆（13）与转动轴（7）平行，所述连杆（13）设置在滑槽内，所述连杆（13）的直径与滑槽的槽宽相等，所述连杆（13）的一端与传动杆（5）固定连接，所述连杆（13）的另一端固定在防护管（10）的内壁上，所述连杆（13）与滑槽的远离支撑架（1）一侧的内壁抵靠，所述清洁环（11）与防护管（10）同轴设置，所述清洁环（11）的内径与防护管（10）的外径相等，所述防护管（10）穿过清洁环（11），所述固定杆（12）与支撑管（2）平行，所述固定杆（12）与连杆（13）一一对应，所述固定杆（12）设置在支撑架（1）和清洁环（11）之间，所述清洁环（11）通过固定杆（12）与支撑架（1）固定连接。

3.如权利要求1所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述防护管（10）的制作材料为透明钢化玻璃。

4.如权利要求1所述的用于智能医疗的便于老年人使用的行走辅助装置，其特征在于，所述驱动组件包括控制开关（14）、驱动电机（15）、驱动齿轮（16）和从动齿轮（17），所述驱动齿轮（16）固定在轴承座（9）上，所述驱动齿轮（16）安装在驱动电机（15）上，所述驱动齿轮（16）与从动齿轮（17）啮合，所述从动齿轮（17）安装在转动轴（7）上，所述控制开关（14）设置在支撑架（1）上，所述驱动电机（15）和控制开关（14）均与PLC电连接。