[发明专利]一种巧克力3D打印机挤出喷头

权利要求书

1.一种巧克力3D打印机挤出喷头，包括支撑支架(1)、移动机构(2)、移动支架(3)、平移机构(4)、平移支架(5)、挤压机构(6)和摩擦机构(7)，其特征在于：所述支撑支架(1)上连接有移动机构(2)，移动支架(3)的下端滑动连接在支撑支架(1)上，移动支架(3)的上端连接有平移机构(4)，平移支架(5)滑动连接在移动支架(3)上，平移支架(5)的下端固定连接有挤压机构(6)，摩擦机构(7)滑动连接在挤压机构(6)的下端，摩擦机构(7)和挤压机构(6)之间设置有拉伸弹簧，摩擦机构(7)的上端滑动连接在平移支架(5)上，摩擦机构(7)的下端滑动连接在支撑支架(1)上，挤压机构(6)挤压巧克力3D打印材料推动摩擦机构(7)拉伸拉伸弹簧和平移机构(4)摩擦传动，挤压机构(6)挤压巧克力3D打印材料推动摩擦机构(7)拉伸拉伸弹簧和移动机构(2)摩擦传动；

所述支撑支架(1)包括支撑板(1-1)、连接板(1-2)、滑动支撑板Ⅰ(1-3)、T形滑动槽Ⅰ(1-4)和升降机构(1-5)，支撑板(1-1)设置有两个，两个支撑板(1-1)的两端之间均固定连接有连接板(1-2)，两个支撑板(1-1)两端的下端均设置有升降机构(1-5)，两个支撑板(1-1)的内侧均固定连接有滑动支撑板Ⅰ(1-3)，两个滑动支撑板Ⅰ(1-3)上均设置有T形滑动槽Ⅰ(1-4)；

所述移动机构(2)包括移动电机(2-1)、移动带轮Ⅰ(2-2)、移动轴(2-3)和移动带轮Ⅱ(2-4)，移动电机(2-1)固定连接在一侧的连接板(1-2)上，移动电机(2-1)输出轴的两端均固定连接有移动带轮Ⅰ(2-2)，移动轴(2-3)的两端分别转动连接在两个支撑板(1-1)上，移动轴(2-3)的两端均固定连接有移动带轮Ⅱ(2-4)，两个移动带轮Ⅱ(2-4)分别和两个移动带轮Ⅰ(2-2)通过带传动连接；

所述移动支架(3)包括移动矩形板(3-1)、移动电机板(3-2)、移动支撑板(3-3)、T形滑轨Ⅰ(3-4)、竖直腰孔Ⅰ(3-5)、滑动支撑板Ⅱ(3-6)和T形滑动槽Ⅱ(3-7)，移动矩形板(3-1)的一端固定连接有移动电机板(3-2)，移动矩形板(3-1)的两端均固定连接有移动支撑板(3-3)，两个移动支撑板(3-3)的下端均固定连接有T形滑轨Ⅰ(3-4)，两个T形滑轨Ⅰ(3-4)分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅰ(1-4)内，两个移动支撑板(3-3)上均设置有竖直腰孔Ⅰ(3-5)，移动矩形板(3-1)的两端均固定连接有滑动支撑板Ⅱ(3-6)，两个滑动支撑板Ⅱ(3-6)上均设置有T形滑动槽Ⅱ(3-7)；

所述平移机构(4)包括平移电机(4-1)、平移带轮Ⅰ(4-2)、传动轴(4-3)、平移带轮Ⅱ(4-4)、平移带轮Ⅲ(4-5)和平移带轮Ⅳ(4-6)，平移电机(4-1)固定连接在移动电机板(3-2)上，平移电机(4-1)输出轴的两端均固定连接有平移带轮Ⅰ(4-2)，传动轴(4-3)的两端均转动连接在移动矩形板(3-1)上，传动轴(4-3)的中端固定连接有平移带轮Ⅱ(4-4)，传动轴(4-3)的两端均固定连接有平移带轮Ⅲ(4-5)，两个平移带轮Ⅲ(4-5)分别和两个平移带轮Ⅰ(4-2)通过带传动连接，平移带轮Ⅳ(4-6)转动连接在移动矩形板(3-1)上，平移带轮Ⅳ(4-6)和平移带轮Ⅱ(4-4)通过带传动连接；

所述平移支架(5)包括平移连接板(5-1)、平移支撑板(5-2)、T形滑轨Ⅱ(5-3)、竖直腰孔Ⅱ(5-4)、挤压电机(5-5)和挤压齿轮Ⅰ(5-6)，平移连接板(5-1)的两端均固定连接有平移支撑板(5-2)，两个平移支撑板(5-2)上均固定连接有T形滑轨Ⅱ(5-3)，两个T形滑轨Ⅱ(5-3)分别滑动连接在两个T形滑动槽Ⅱ(3-7)内，两个平移支撑板(5-2)的上端均设置有竖直腰孔Ⅱ(5-4)，一侧的平移支撑板(5-2)上固定连接有挤压电机(5-5)，挤压电机(5-5)的输出轴上固定连接有挤压齿轮Ⅰ(5-6)；

所述挤压机构(6)包括挤压筒Ⅰ(6-1)、挤压齿轮Ⅱ(6-2)、挤压螺旋轴(6-3)和拉伸支撑板(6-4)，挤压筒Ⅰ(6-1)固定连接在两个平移支撑板(5-2)之间，挤压筒Ⅰ(6-1)上转动连接有挤压齿轮Ⅱ(6-2)，挤压齿轮Ⅱ(6-2)和挤压齿轮Ⅰ(5-6)啮合传动，挤压齿轮Ⅱ(6-2)的下端固定连接有挤压螺旋轴(6-3)，挤压螺旋轴(6-3)位于挤压筒Ⅰ(6-1)内，挤压筒Ⅰ(6-1)的两端均固定连接有拉伸支撑板(6-4)；

所述摩擦机构(7)包括挤压筒Ⅱ(7-1)、十字板(7-2)、滑动柱(7-3)、连接柱Ⅰ(7-4)、连接键(7-5)、移动摩擦轮(7-6)、连接柱Ⅱ(7-7)和平移摩擦轮(7-8)，挤压筒Ⅱ(7-1)滑动连接在挤压筒Ⅰ(6-1)的下端，挤压筒Ⅱ(7-1)上固定连接有十字板(7-2)，十字板(7-2)的左右两侧均固定连接有滑动柱(7-3)，两个滑动柱(7-3)的外侧均固定连接有连接柱Ⅰ(7-4)，两个连接柱Ⅰ(7-4)分别滑动连接在两个竖直腰孔Ⅰ(3-5)内，两个连接柱Ⅰ(7-4)上均固定连接有连接键(7-5)，两个连接键(7-5)上均滑动连接有移动摩擦轮(7-6)，十字板(7-2)的前后两侧均固定连接有连接柱Ⅱ(7-7)，两个连接柱Ⅱ(7-7)的上端之间固定连接有平移摩擦轮(7-8)，平移摩擦轮(7-8)的两端分别滑动连接在两个竖直腰孔Ⅱ(5-4)内，两个滑动柱(7-3)上均设置有拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别固定连接在十字板(7-2)和拉伸支撑板(6-4)上，挤压螺旋轴(6-3)挤压巧克力3D打印材料拉伸拉伸弹簧，两个移动摩擦轮(7-6)分别与两个移动带轮Ⅰ(2-2)和移动带轮Ⅱ(2-4)之间传动的传动带摩擦传动，平移摩擦轮(7-8)与平移带轮Ⅳ(4-6)和平移带轮Ⅱ(4-4)之间传动的传动带摩擦传动。