[发明专利]移载焊接装置、自动焊接系统及焊接方法

权利要求书

1.一种移载焊接装置，用于对叠瓦片与引线进行焊接，其特征在于，包括载台及导轨，所述的载台设置在导轨上，并可沿导轨长度方向运动，所述的载台包括台体、载板组件及焊接组件，所述的载板组件用于承载并固定叠瓦片，所述的焊接组件包括焊接板、压线机构及焊接机构，所述的压线机构用于固定引线，所述的焊接机构用于在载台运动时对叠瓦片与引线进行焊接，所述的载板组件包括托板及固定装置，所述的固定装置包括设置在托板上的吸附孔及负压装置，用于在托板上形成负压区固定叠瓦片；所述的压线机构设置在焊接板上，所述的压线机构包括压脚、枢轴及作动装置，所述的压脚通过枢轴转动的连接在焊接板上，所述的作动装置与压脚连接，用于驱动所述的压脚绕枢轴轴线转动，所述的作动装置包括作动杆，所述的压脚转动的连接在作动杆上，所述的压脚设置有多个第一齿，作动杆设置有多个第二齿，第一齿与第二齿啮合；所述的焊接板上还设置有收容槽，用于容置压脚，且当压脚收容于容置槽时，压脚不突出于焊接板上表面；所述的载板组件有多个，且每一所述的载板组件包括多个托板，所述的台体包括滑轨，所述的焊接板活动的设置在滑轨上。

2.一种自动焊接系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的移载焊接装置，以及设置在移载焊接装置上游的焊剂喷涂模块、拉条模块，设置在移载焊接装置下游的输送模块，以及设置在焊剂喷涂模块、拉条模块、移载焊接装置、输送模块之间的多个机械手，所述的焊剂喷涂模块包括第一输送带、第二输送带及喷涂装置，所述的第二输送带设置在第一输送带的下游，所述的第一输送带包括第一端及第二端，所述的第二输送带包括第三端与第四端，所述的第二输送带的第三端邻近第一输送带的第二端设置，且第三端与第二端之间包括间隙区，所述的喷涂装置设置在间隙区，所述的喷涂装置包括第一喷嘴及第二喷嘴，所述的第一喷嘴与第二喷嘴间隔相对设置，且第一喷嘴位于第一输送带第一输送面的上方，第二喷嘴位于第一输送带第一输送面的下方，所述的喷涂装置还包括一位移装置，所述的第一喷嘴与第二喷嘴设置在位移装置上，所述的位移装置用于驱动所述的第一喷嘴、第二喷嘴沿垂直于第一输送带输送方向的方向运动，所述的移载焊接装置至少有两组，且至少两组移载焊接装置的载台交替运动。

3.一种应用如权利要求1所述的移载焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括如权利要求1所述的移载焊接装置，并在托板上置放叠瓦片以及在焊接板上置放引线，载台沿导轨长度方向运动，且在载台运动过程中焊接叠瓦片与引线。