[发明专利]一种基于机器视觉及瑕疵筛选的绷带绕卷装置及绷带绕卷方法

说明书

一种基于机器视觉及瑕疵筛选的绷带绕卷装置，包括沿绷带传送方向依次布置的表面瑕疵检测装置、绷带夹具和绷带绕卷装置，所述表面瑕疵检测装置能够在绷带绕卷的过程中对绷带进行瑕疵的检测；目前，国内对绷带的绕卷长度采用尺子人工测量的方案，对绷带表面瑕疵的检测大多采用人工目视检测法，这写绷带的质量检测方法有诸多缺点，首先采用尺子测量，效率低下，误测概率高，其次，由于人工检测集中力最多维持20‑30分钟，超过这个时间检测人员会疲劳，容易漏检、误检，影响绷带的品控，此外，人工目检存在成本高且效率低下的问题。

技术领域

本发明涉及绷带疵品检测及剔出技术领域，具体为一种基于机器视觉及瑕疵筛选的绷带绕卷装置。

背景技术

目前，国内对绷带的绕卷长度采用尺子人工测量的方案，对绷带表面瑕疵的检测大多采用人工目视检测法，这种绷带的质量检测方法有诸多缺点，首先用尺子测量，工作效率低下，而且容易出错，其次，由于人工检测集中力最多维持20-30分钟，超过这个时间检测人员会疲劳，容易漏检、误检，影响绷带的品控，另外，长期人工目检的成本较高且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉及瑕疵筛选的绷带绕卷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种基于机器视觉及瑕疵筛选的绷带绕卷装置，包括沿绷带传送方向依次布置的表面瑕疵检测装置、绷带夹具和绷带绕卷装置；所述表面瑕疵检测装置能够在绷带绕卷的过程中对绷带进行瑕疵的检测；所述绷带夹具能够将检测后的绷带夹持并输送到绷带绕卷装置，由绷带绕卷装置进行绕卷。

作为优选，所述表面瑕疵检测装置包括自左向右安装的第一光杆，第二光杆，第三光杆，所述第二光杆上方位置处设置有线扫相机，所述线扫相机上装配有线扫镜头，所述第三光杆上方位置处设置有光源支架，所述光源支架上安装有线扫光源。

作为优选，所述第二光杆选取能够与绷带颜色形成鲜明对比的颜色，例如黑色，褐色，由于绷带通常是白色或者是浅色，采用黑色或者褐色的作为底色，可以形成鲜明的对比，便于后续的图像分析。

作为优选，所述线扫光源与垂直方向呈三十至六十度布置，具体安装角度取决于所述线扫光源的安装位置，线扫光源的位置最好能够。

作为优选，本装置包括设置于绷带初始放置位置处的用于调整绷带拉紧程度的磁粉制动器。

作为优选，本装置还包括绷带卷动装置，所述绷带卷动装置被配置为能够用于支撑传输过程中的绷带。

作为优选，所述绷带卷动装置包括第一支架，所述第一支架内安装有可转动的橡胶杆，所述橡胶杆的输入端连接第一电机，所述橡胶杆的输出端设置有编码器，所述橡胶杆上方位置设置有可转动的从动杆。

作为优选，所述绷带夹具包括第一气缸滑台，所述第一气缸滑台上安装有能在所述第一气缸滑台上滑动的绷带固定装置。

作为优选，所述绷带固定装置包括用于夹持绷带的第一夹持件和用于控制夹紧、松开两种状态的动力元件。

作为优选，所述第一夹持件能选用长条状的夹子，所述第一夹持件上设有能够直接与绷带的两个表面接触的成对的夹持面。

作为优选，所述动力元件可以选用气缸。

作为优选，所述绷带绕卷装置包括第二电机，所述第二电机输出端上连接至绷带缠绕装置。

作为优选，所述绷带缠绕装置包括两根等长且长度略大于绷带宽度的绕杆，两根所述绕杆之间具有一个允许绷带穿过的间隙。

作为优选，本装置还包括筛选绷带合格品与不合格品的绷带筛选收集装置。

作为优选，所述绷带筛选收集装置包括剔出装置和收集装置。