[发明专利]利用致脱脉冲的用于消融组织的装置有效
申请号: | 201910295542.9 | 申请日: | 2014-09-05 |
公开(公告)号: | CN109965976B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 尼科莱·阿尔尤里;苏拉格·曼特里;路易斯·贝兹;乔治·瑟吉安;迈克尔·W·萨斯耐特;乔纳森·富特 | 申请(专利权)人: | 普罗赛普特生物机器人公司 |
主分类号: | A61B18/12 | 分类号: | A61B18/12;A61B18/14;A61B18/04;A61B18/24 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 陆建萍;杨明钊 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 利用 脉冲 用于 消融 组织 装置 | ||
1.一种用于消融组织的装置,所述装置包括:
加压流体源;以及
喷嘴,其耦合至所述加压流体源以释放连续流体流,所述连续流体流生成由空化造成的具有特征频率的多个脉冲致脱气团,并且所述多个脉冲致脱气团中的每一个移除所述组织的一部分;
其中所述加压流体源包括泵,该泵具有小于所述多个脉冲致脱气团的频率的频率。
2.根据权利要求1所述的装置,还包括耦合至所述喷嘴的扫描器,该扫描器用于使用部分重叠脉冲的致脱气团来消融所述组织的每一部分。
3.根据权利要求1所述的装置,其中所述连续流体流包括第一液体,所述装置还包括冲洗开口,该冲洗开口用于使用第二液体来冲洗所述组织。
4.根据权利要求3所述的装置,其中所述第一液体包括盐水,并且所述第二液体包括盐水。
5.根据权利要求1所述的装置,其中所述多个脉冲致脱气团的所述特征频率在从1kHz至10kHz的范围内。
6.根据权利要求1所述的装置,包括:
刚性鞘套,其具有近端和远端;以及
探头,其包括所述喷嘴、位于所述喷嘴的远侧的至少一个开口,所述探头的尺寸适于安装在所述刚性鞘套内,使得所述至少一个开口和所述喷嘴能够被推进超出所述刚性鞘套的远端,其中吸引通道从所述至少一个开口近侧地延伸至耦合的抽吸源,以经过所述至少一个开口从外科手术部位移除流体。
7.根据权利要求6所述的装置,还包括泵,该泵耦合至所述至少一个开口以经过所述至少一个开口以预定速率移除材料。
8.根据权利要求7所述的装置,其中还包括耦合至所述吸引通道和所述泵的压强传感器,并且其中所述泵响应于所述压强传感器而以可变速率移除材料,以便在通道中保持恒定压强。
9.根据权利要求7所述的装置,其中所述预定速率包括大于经过所述喷嘴的液体流速的量。
10.根据权利要求6所述的装置,还包括开口,该开口用于耦合至冲洗流体源以提供对所述外科手术部位的冲洗。
11.根据权利要求10所述的装置,其中用于耦合至所述冲洗流体源的开口和内窥镜观察窗位于所述喷嘴的近侧,以便在消融组织时将所消融的材料推离所述内窥镜观察窗和组织处理部位并推向所述至少一个开口,以移除所消融的材料并向内窥镜提供对所述外科手术部位的可见性。
12.根据权利要求6所述的装置,还包括可锁定的臂部,所述可锁定的臂部耦合至所述刚性鞘套以在所述探头置于患者体内时支撑所述刚性鞘套。
13.根据权利要求12所述的装置,其中当所述可锁定的臂部包括在所述探头插入所述患者的尿道中的情况下的锁定配置时,探头的所述至少一个开口能够被推进穿过所述刚性鞘套并且旋转和平移。
14.根据权利要求12所述的装置,还包括耦合至显示器的处理器,所述处理器包含用于在所述显示器上显示参考位置的指令,并且其中所述探头和所述可锁定的臂部耦合至连杆,以在所述探头的远端不含锚固件的情况下将所述探头放置在患者体内时,将对患者的处理参考至显示器上所显示的参考位置。
15.根据权利要求12所述的装置,还包括位于所述可锁定的臂部的远端上的对接机构,该对接机构用于耦合至位于所述刚性鞘套的近端上的支撑结构的突出物,以便在所述探头插入所述患者体内时使所述刚性鞘套与所述可锁定的臂部接合并将所述刚性鞘套锁定至所述可锁定的臂部。
16.根据权利要求6所述的装置,还包括安设在TRUS探头的至少一部分之上的第二刚性鞘套,以在轴向移动所述TRUS探头时抑制组织的移动。
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