[发明专利]图像处理方法、装置、系统、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备与头戴显示设备通信连接，所述方法包括：

获取所述终端设备与所述头戴显示设备之间的相对空间位置关系；

根据所述相对空间位置关系，获取所述头戴显示设备显示的虚拟内容在所述终端设备的屏幕上的投影区域，所述投影区域为通过所述头戴显示设备观察到的所述虚拟内容在所述屏幕上的投射区域，所述投射区域为以观察所述虚拟内容的人眼为基准点，将所述虚拟内容的形状投射到所述屏幕所在的平面上去时，在所述平面上得到的投射区域与所述终端设备的屏幕区域之间的重合区域；

根据所述屏幕待显示的屏幕内容，获取所述屏幕内容中与所述投影区域对应的图像内容；

对所述图像内容进行指定处理，并显示包含指定处理后的图像内容的屏幕内容，所述指定处理后的图像内容的第一色调与所述虚拟内容的第二色调之间的色调差值大于第一阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像内容进行指定处理，包括以下任意一种：

将指定颜色的覆盖内容覆盖于所述图像内容上；

将所述图像内容的颜色调整为指定颜色；

将所述图像内容的透明度值调整为指定透明度值；

所述指定颜色与所述虚拟内容的颜色之间的色差大于第二阈值，所述指定透明度值与所述虚拟内容的透明度值之间的差值大于第三阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对空间位置关系，获取所述头戴显示设备显示的虚拟内容在所述终端设备的屏幕上的投影区域，包括：

获取所述头戴显示设备中用于显示虚拟内容的左眼显示图像以及右眼显示图像；

根据所述左眼显示图像以及所述相对空间位置关系，获取所述左眼显示图像在所述终端设备的屏幕上的第一投影区域；

根据所述右眼显示图像以及所述相对空间位置关系，获取所述右眼显示图像在所述屏幕上的第二投影区域；

获取所述第一投影区域以及所述第二投影区域的合成区域，并将所述合成区域作为所述虚拟内容在所述屏幕上的投影区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述左眼显示图像以及所述相对空间位置关系，获取所述左眼显示图像在所述终端设备的屏幕上的第一投影区域，包括：

获取所述左眼显示图像中虚拟内容在虚拟空间的第一轮廓坐标集合；

根据所述相对空间位置关系获取所述屏幕在所述虚拟空间的屏幕坐标集合；

分别建立所述虚拟空间中的左虚拟摄像头与所述第一轮廓坐标集合中各个点的第一连线，并获取所述屏幕坐标集合中处于建立的各条第一连线上的点的坐标，得到第一坐标集合；

根据所述第一坐标集合，获取所述左眼显示图像在所述屏幕上的第一投影区域；

所述根据所述右眼显示图像以及所述相对空间位置关系，获取所述右眼显示图像在所述屏幕上的第二投影区域，包括：

获取所述右眼显示图像中虚拟内容在虚拟空间的第二轮廓坐标集合；

根据所述相对空间位置关系获取所述屏幕在所述虚拟空间的屏幕坐标集合；

分别建立所述虚拟空间中的右虚拟摄像头与所述第二轮廓坐标集合中各个点的第二连线，并获取所述屏幕坐标集合中处于建立的各条第二连线上的点的坐标，得到第二坐标集合；

根据所述第二坐标集合，获取所述右眼显示图像在所述屏幕上的第二投影区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备上设有标记物，所述获取所述终端设备与所述头戴显示设备之间的相对空间位置关系，包括：

接收所述头戴显示设备发送的包含所述标记物的标记物图像，所述标记物图像为所述头戴显示设备采集所述标记物时所得；

识别所述标记物图像中的标记物，并基于识别结果获取所述终端设备与所述头戴显示设备之间的相对空间位置关系。