[发明专利]烟包输送流水线和烟包输送调节方法

权利要求书

1.一种烟包输送流水线，其特征在于，包括：

烟盒包装设备(1)、烟包存储设备(2)和透明纸包装设备(3)，其中，

所述烟盒包装设备(1)和所述烟包存储设备(2)之间设置第一传送设备；所述烟包存储设备(2)和所述透明纸包装设备(3)之间设置有第二传送设备(4)；

在所述烟包存储设备(2)和所述透明纸包装设备(3)之间设置有三个检测点，依次为第一检测点、第二检测点和第三检测点，每个所述检测点上设置有传感器(5)，所述传感器(5)朝向所述第二传送设备(4)，以检测对应的检测点是否具有烟包；

通过调节脉冲数控制所述第二传送设备(4)的伺服电机，实现速度调节，并根据v＝kα+1/L调节速度；其中，v为速度变化的目标值，k为标定常数，α为透明纸包装设备3的处理速度值，L为检测点的序号数。

2.根据权利要求1所述的烟包输送流水线，其特征在于，

所述烟包存储设备(2)具有阀门，控制烟包能否移动到所述第二传送设备(4)。

3.根据权利要求1所述的烟包输送流水线，其特征在于，

三个所述检测点等间距的分布。

4.根据权利要求1所述的烟包输送流水线，其特征在于，

所述烟包存储设备(2)内设置有第四检测点，所述第四检测点上设置有传感器(5)。

5.一种适用于权利要求1-4任一项所述烟包输送流水线的烟包输送调节方法，其特征在于，包括：

所述传感器(5)分别检测监测点上是否具有烟包，并且：

当所述第一检测点、所述第二检测点和第三检测点均没有烟包时，则维持所述第二传送设备(4)在当前第一速度V1；

当所述第一检测点和所述第二检测点没有烟包，所述第三检测点有烟包时，则维持所述第二传送设备(4)在当前第一速度V1；

当所述第一检测点没有烟包，所述第二检测点和所述第三检测点有烟包时，则提升所述第二传送设备(4)至第二速度V2；

当所述第一检测点、所述第二检测点和第三检测点均有烟包时，则提升所述第二传送设备(4)至第二速度V2。

6.根据权利要求5所述的烟包输送调节方法，其特征在于，

检测所述烟包存储设备(2)内是否具有烟包，如果没有则提高所述第一传送设备的传送速度。

7.根据权利要求5所述的烟包输送调节方法，其特征在于，

当所述第一检测点、所述第二检测点和第三检测点均有烟包时，所述烟包存储设备(2)还停止向所述第二传送设备(4)传输烟包。

8.根据权利要求5所述的烟包输送调节方法，其特征在于，

通过调节脉冲数控制所述第二传送设备(4)的伺服电机，实现速度调节，所述脉冲数为：W＝fb60/v；其中，

W为所述脉冲数；

f为伺服电机给定频率；

b为伺服电机电子齿轮比；

v为速度变化的目标值。