[发明专利]一种缝纫机剪线机构的刀结构及控制方法

说明书

本发明公开了一种缝纫机剪线机构的刀结构，包括动刀和定刀，动刀具有轴安装孔的刀本体，刀本体的一端具有用于连接驱动杆的驱动孔，刀本体的另一端具有刀头；刀头面对定刀的前缘具有内凹的钩线部，后缘具有向外凸出的分线钩，分线钩的一侧边缘具有内凹的避针部，分线钩的另一侧边缘具有内凹的拉线部。

技术领域

本发明涉及工业缝纫机领域，具体地说是一种缝纫机剪线机构的刀结构及控制方法。

背景技术

专利号为201120297904.7的专利公开了一种剪线夹线装置，包括针板，所述的针板固定设置有定刀片和弹性夹线体，定刀片的刀头位于针孔位置的一侧，在针孔位置的另一侧设有转动设置在针板上的动刀片。针孔、刀头以及弹性夹线体的位置与动刀片转动端的转动轨迹相重合。动刀片转动端的前部制有与弹性夹线体相配合的推线部，动刀片转动端的后部制有与定刀片的刀头相配合的剪线部。该剪线夹线工作时，推线部可以将线推入弹性夹线体，并将线夹持在推线部与夹线部之间，转动端继续转动一段距离后，剪线部与刀头相配合将拉紧的线切断，底线的线头就被夹持固定在转动端与弹性夹线体之间，有效避免了脱线。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种缝纫机剪线机构的刀结构及控制方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种缝纫机剪线机构的刀结构，包括动刀和定刀，动刀具有轴安装孔的刀本体，刀本体的一端具有用于连接驱动杆的驱动孔，刀本体的另一端具有刀头；刀头面对定刀的前缘具有内凹的钩线部，后缘具有向外凸出的分线钩，分线钩的一侧边缘具有内凹的避针部，分线钩的另一侧边缘具有内凹的拉线部。

为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。

上述的刀头与定刀配合的侧壁具有从前缘延伸到后缘的配合槽；配合槽的前缘宽度大于后缘宽度；配合槽的前缘深度大于后缘深度。

上述分线钩的根部制有镂空孔。

上述的定刀固定在安装板上，动刀通过轴安装孔与安装板上的转轴转动配合；定刀位于刀头绕转轴旋转的轨迹上。

上述的定刀具有与配合槽相配合的刀刃。

上述的定刀在刀刃前方具有用于配合动刀保持夹线状态的圆弧面。

用于驱动上述刀结构进行剪线作业的控制方法，包括用于驱动动刀绕其旋转中心转动的电机、与电机驱动模块连接的控制系统；控制系统具有控制动刀转至待机位的第一控制模块、用于控制动刀转至夹线位的第二控制模板、用于控制动刀转至切线位的第三控制模块。

上述的电机具有向控制系统反馈电机所处转动角度的传感器。

上述的控制系统在缝纫起针前执行第一控制模块，动刀转至待机位；在缝纫1至3个针迹后执行第二控制模块，动刀转至夹线位并将缝纫线头固定在动刀与定刀之间，并保持夹线状态持续3至10个针迹；夹线状态结束后执行第三控制模块，动刀到切线位切断夹持的线头，并处于切线位直至该线迹缝纫结束。

在线迹缝纫结束时，控制系统执行第一控制模块，动刀利用分线钩将机针处的缝线分开并转至待机位；随后执行第三控制模块，将缝料上的缝线切断；之后执行第一控制模块，动刀转至待机位。

与现有技术相比，本发明的缝纫机剪线机构的刀结构，只需要控制动刀的工作状态，便能实现缝线的夹持和切断控制。相比现有技术，剪线机构的结构大大减化，更易于在狭小的针板下方安装。通过相应的控制模板驱动，缝纫线迹时控制动刀适时的在待机位、夹线位和切线位之间切换，可以有效避免缝纫起针时的缝线鸟巢现象，提高缝纫质量和针迹美观度。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图。

图2是图1中动刀的立体结构示意图。