[发明专利]基于四参数模型的摩擦式离合器瞬态温度计算方法有效
申请号: | 201910294552.0 | 申请日: | 2019-04-12 |
公开(公告)号: | CN110119538B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 陈俐;邱之阳;郑鹏飞 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06F30/15 | 分类号: | G06F30/15;G06F30/20 |
代理公司: | 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 | 代理人: | 钱伟 |
地址: | 200030 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 参数 模型 摩擦 离合器 瞬态 温度 计算方法 | ||
1.一种基于四参数模型的摩擦式离合器瞬态温度计算方法,其特征在于,该方法采用四参数模型代替二参数模型,对离合器瞬态温度进行迭代计算,所述的四参数模型中,温升系数和散热系数均被替代为以环境温度和滑摩功率为变量的一次函数;所述的温升系数与环境温度和滑摩功率之间为线性关系,所述的散热系数与环境温度和滑摩功率之间为线性关系;
所述的四参数模型表达式为:
其中,T(i)为第i个离散时间节点温度,Δt为离散化时间,F(i)为第i个离散时间节点离合器压盘压紧力,ω(i)为第i个离散时间节点离合器主动端和从动端的转速差,T∞为环境温度,P为滑摩功率,为第一比例系数,为第二比例系数,为第三比例系数,为第四比例系数;
所述的第一比例系数、第二比例系数、第三比例系数和第四比例系数的识别方法为最小二乘法;
所述的最小二乘法采用MATLAB中的1sqnonlin非线性拟合函数实现;
各比例系数的初始值为对应数值上下限的平均值;
所述的第一比例系数、第二比例系数、第三比例系数和第四比例系数的优化方法为:通过MATLAB中的lookup模块输入四参数模型进行迭代计算,输入为离合器的转速差和滑摩转矩,输出为模型的计算结果和实验结果的差值,当满足终止条件时,停止迭代,输出各比例系数的优化值,当不满足终止条件时,重新选择各比例系数值进行计算,直到满足终止条件;
所述的终止条件包括待优化系数的变化量、模型计算结果和实验结果的方差的改变量和迭代的次数。
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