[发明专利]一种汽车工件冲孔装置

说明书

本发明公开了一种汽车工件冲孔装置，包括：机器人，设有机器人抓手，用于通过所述机器人抓手在所述汽车工件冲孔装置的各工位之间转运所述汽车工件；冲孔机，对设于所述机器人，其上具有用于固定所述汽车工件的定位夹紧工装、以及用于对固定在所述定位夹紧工装上的所述汽车工件进行冲孔的冲孔钳体；所述冲孔钳体包括第一冲孔钳体、第二冲孔钳体、第三冲孔钳体，所述第一冲孔钳体、第二冲孔钳体、第三冲孔钳体的数量分别为两个，以所述定位夹紧工装为中心左右对称布置。该冲孔装置用于在汽车的后副车架类产品上进行冲孔，既能满足产品要求，又能满足生产节拍要求，有助于实现自动化生产。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别是用于在汽车的后副车架类产品上进行冲孔的冲孔装置。

背景技术

钣金是针对金属薄板(通常在6mm以下)一种综合冷加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等，其显著的特征就是同一工件的厚度一致。

钣金具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量、产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在汽车、电脑机箱、手机、MP3中，钣金是必不可少的组成部分。

汽车工业中的钣金工艺最重要的四个步骤是剪、冲/切、折/卷，焊接，表面处理，其中钣金件冲/切孔，一般分为三类：一类是数控冲孔，一类是激光切割，还有一类是化学蚀刻。

数控冲孔是指运用计算机控制冲床在待加工板中冲出目标图形的技术。数控冲孔以其方便，快捷，准确度高，可控性强等优点，不断适应不同需求，日益取代传统手工操作冲孔做法，成为主流。

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。

化学蚀刻是将材料使用化学反应或物理撞击作用而移除的技术。

对于汽车上的异形工件，例如汽车的后副车架，要冲的十二个孔(其中四个孔的旁边还有切豁口，用于放置左右摆臂安装轴是防止径向偏移)既不在一个平面上，也互成角度，且生产节拍时间有较高的要求，四分钟/件，平均二十秒冲一个孔(包含定位、夹紧、冲孔、复位等过程)，为保证孔的位置公差，工件还需要自然冷却到常温。

传统的数控冲孔机床，对于不在同一角度上的多个孔的冲孔及切豁口，使用数控冲孔机需要多次装夹及定位，每次的定位误差大，不能有效地在这种场合发挥作用，生产效率较低。

此外，还存在以下缺陷：

一方面，标准的数控冲孔机的冲孔凹模的放置异常困难，且距离远，不易实现与冲孔凸模很好的配合。

另一方面，使用数控冲孔机，工件采用人工搬运方式，人工搬运工件操作安全性差，效率低，人工成本高。

又一方面，数控冲孔设备旁会有较多工位器具用于存储待冲孔工件及冲孔后的工件，占用生产车间场地较大，影响物流。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车工件冲孔装置。该冲孔装置用于在汽车的后副车架类产品上进行冲孔，既能满足产品要求，又能满足生产节拍要求，有助于实现自动化生产。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车工件冲孔装置，用于对汽车的后副车架进行冲孔；包括：

机器人，设有机器人抓手，用于通过所述机器人抓手在所述汽车工件冲孔装置的各工位之间转运所述后副车架；

冲孔机，对设于所述机器人，其上具有用于固定所述后副车架的定位夹紧工装、以及用于对固定在所述定位夹紧工装上的所述后副车架进行冲孔的冲孔钳体；

所述冲孔钳体包括：