[发明专利]一种开关磁阻电动机的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种开关磁阻电动机的控制方法，其特征在于，包括：

当开关磁阻电动机的转速不等于预设转速时，根据PID输出值将开通角的偏移量按照第一递增函数进行线性调整；

根据开通角出厂值减去所述开通角的偏移量的结果对所述开通角进行调整；其中，所述当开关磁阻电动机的转速不等于预设转速时即为当开关磁阻电动机出现不稳定的运行状态时；

根据所述开通角将所述开关磁阻电动机的关断角按照第二递减函数在预设幅值内进行线性调整；

当所述转速等于所述预设转速时，将所述开通角和所述关断角分别设置为当前值；

其中，所述开通角的偏移量的计算公式如下：

θon＝θon_fixed－OnAngleOffSet；

其中，OnAngleOffSet为开通角偏移量，θon_Max为开通角最大值，PID_OutPut为转速闭环PID输出值，即PID闭环输出值，PID_TorqueMax为转速闭环PID输出限幅，MotorSpeed为电机实时转速，Motor_RateSpeed为电机额定转速，θon为开通角，θon_fixed为默认开通角出厂值，也就是开通角出厂值；

所述关断角的偏移量的计算公式如下：

OffAngleOffSet＝OnAngleOffSet+Half_Mech_Angle－AngleBand，

θoff＝θoff_fixed－OffAngleOffSet；

其中，OffAngleOffSet为关断角偏移量，Half_Mech_Angle为半机械周期角度，AngleBand为导通区间角度，θoff为关断角，θoff_fixed为关断角出厂值。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述开通角将所述开关磁阻电动机的关断角按照第二递减函数在预设幅值内进行线性调整，包括：

根据所述开通角将所述关断角按照所述第二递减函数进行线性调整；

当所述关断角小于等于所述预设幅值时，将所述关断角设置为所述预设幅值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，根据所述开通角将所述关断角按照所述第二递减函数进行线性调整，包括：

根据所述开通角的偏移量将所述关断角的偏移量按照第二递增函数进行线性调整；

根据关断角出厂值减去所述关断角的偏移量的结果对所述关断角进行调整。

4.一种开关磁阻电动机的控制系统，其特征在于，包括：

开通角调整模块，用于当开关磁阻电动机的转速不等于预设转速时，根据PID输出值将开通角的偏移量按照第一递增函数进行线性调整；根据开通角出厂值减去所述开通角的偏移量的结果对所述开通角进行调整；其中，所述当开关磁阻电动机的转速不等于预设转速时即为当开关磁阻电动机出现不稳定的运行状态时；

关断角调整模块，用于根据所述开通角将所述开关磁阻电动机的关断角按照第二递减函数在预设幅值内进行线性调整；

角度固定模块，用于当所述转速等于所述预设转速时，将所述开通角和所述关断角分别设置为当前值；

其中，所述开通角的偏移量的计算公式如下：

θon＝θon_fixed－OnAngleOffSet；

其中，OnAngleOffSet为开通角偏移量，θon_Max为开通角最大值，PID_OutPut为转速闭环PID输出值，即PID闭环输出值，PID_TorqueMax为转速闭环PID输出限幅，MotorSpeed为电机实时转速，Motor_RateSpeed为电机额定转速，θon为开通角，θon_fixed为默认开通角出厂值，也就是开通角出厂值；

所述关断角的偏移量的计算公式如下：

OffAngleOffSet＝OnAngleOffSet+Half_Mech_Angle－AngleBand，

θoff＝θoff_fixed－OffAngleOffSet；

其中，OffAngleOffSet为关断角偏移量，Half_Mech_Angle为半机械周期角度，AngleBand为导通区间角度，θoff为关断角，θoff_fixed为关断角出厂值。