[发明专利]一种激光脉冲控制方法及装置

权利要求书

1.一种激光脉冲控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定当前激光脉冲点；

获得工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的X轴位移信号和Y轴位移信号；对X轴位移信号和Y轴位移信号分别进行信号处理，得到X轴位移数据和Y轴位移数据；

根据X轴位移数据和Y轴位移数据，判断工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的距离是否达到预设间距；

若达到预设间距，触发激光器产生激光脉冲。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对X轴位移信号和Y轴位移信号分别进行信号处理，得到X轴位移数据和Y轴位移数据，包括：

对X轴位移信号和Y轴位移信号分别进行电平变换，得到X轴电平变换信号和Y轴电平变换信号；

对X轴电平变换信号和Y轴电平变换信号分别进行数字滤波处理，并对数字滤波处理后的X轴电平变换信号和数字滤波处理后的Y轴电平变换信号分别进行倍频处理，得到X轴位移数据和Y轴位移数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据X轴位移数据和Y轴位移数据，判断工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的距离是否达到预设间距，包括：

将X轴位移数据和Y轴位移数据代入勾股定理公式，计算工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的距离；若计算所得的距离达到预设间距，判定工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的距离达到预设间距；否则，判定工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的距离未达到预设间距；

或者，

计算X轴位移数据和Y轴位移数据的平方和；判断计算所得的平方和是否达到预设间距的平方；若计算所得的平方和达到预设间距的平方，判定工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的距离达到预设间距；否则，判定工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的距离未达到预设间距。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用硬件乘法器计算X轴位移数据和Y轴位移数据的平方和。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若未达到预设间距，所述方法还包括：

在工作台移动后，重新获得移动后的工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的X轴位移信号和Y轴位移信号；并执行对X轴位移信号和Y轴位移信号分别进行信号处理，得到X轴位移数据和Y轴位移数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在触发激光器产生激光脉冲之后，所述方法还包括：

将所产生的激光脉冲在工件上的切割位置更新为当前激光脉冲点；重新执行获得工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的X轴位移信号和Y轴位移信号。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到测试指令后，发出测试信号；所述测试信号用于触发激光器产生激光脉冲；

若检测到激光脉冲，判断所检测到的激光脉冲是否符合预设脉冲条件；

若符合预设脉冲条件，确定所述激光器正常；若不预设脉冲条件，确定所述激光器异常。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若未检测到激光脉冲，所述方法还包括：

确定所述激光器异常。

9.一种激光脉冲控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定当前激光脉冲点；

获得模块，用于获得工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的X轴位移信号和Y轴位移信号；对X轴位移信号和Y轴位移信号分别进行信号处理，得到X轴位移数据和Y轴位移数据；

判断模块，用于根据X轴位移数据和Y轴位移数据，判断工作台位置与所述当前激光脉冲点之间的距离是否达到预设间距；

触发模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，触发激光器产生激光脉冲。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获得模块对X轴位移信号和Y轴位移信号分别进行信号处理，得到X轴位移数据和Y轴位移数据，具体为：

对X轴位移信号和Y轴位移信号分别进行电平变换，得到X轴电平变换信号和Y轴电平变换信号；

对X轴电平变换信号和Y轴电平变换信号分别进行数字滤波处理，并对数字滤波处理后的X轴电平变换信号和数字滤波处理后的Y轴电平变换信号分别进行倍频处理，得到X轴位移数据和Y轴位移数据。