[发明专利]路网匹配纠错方法、装置及系统

权利要求书

1.一种路网匹配纠错方法，其特征在于，包括：

获取初始路网；其中，所述初始路网是指：采集到的与参考地图存在匹配错误的路网；

从所述初始路网中提取出通行关系信息；所述通行关系信息包括：路网中各个路段的路段标识、路段起始点的坐标信息、路段结束点的坐标信息；

在路网数据的基础上，根据所述通行关系信息确定出所述初始路网中的无效匹配路段；

对所述无效匹配路段进行纠错处理，得到修正后的目标路网。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在路网数据的基础上，根据所述通行关系信息确定出所述初始路网中的无效匹配路段，包括：

若所述路网数据中没有与所述路段标识匹配的路段，则确定所述路段标识对应的路段为无效匹配路段；

若所述初始路网中挂接的两个路段在所述路网数据中不是挂接关系，则确定所述挂接的两个路段为无效匹配路段；其中，路段与路段挂接是指路段结束点的坐标与另一路段起始点的坐标相同；若一路段结束点的坐标与另一路段起始点的坐标不相同，则两个路段不是挂接关系；

若所述初始路网中，路段与路段之间依据挂接关系构成的路串为调头路线，则确定所述路串对应的路段为无效匹配路段。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所述无效匹配路段进行纠错处理，得到修正后的目标路网，包括：

若所述无效匹配路段的前后两个挂接路段均为有效匹配路段，则以所述无效匹配路段之前的路段为起始路段，在所述路网数据中找到与起始路段结束点挂接的候选路段；

判断所述候选路段是否与所述无效匹配路段之后的接续路段挂接；

若所述候选路段与所述无效匹配路段之后的接续路段挂接，则判断所述候选路段与所述无效匹配路段的长度比，若所述长度比在预设的第一区间内，则选择与所述无效匹配路段的形状相似度最高的候选路段为目标路段；

若所述候选路段与所述无效匹配路段之后的接续路段不挂接，则根据所述候选路段与无效匹配路段的偏离距离、所述候选路段与所述无效匹配路段的长度比，以及所述候选路段与无效路段的相似度来确定符合条件的目标路段；

将所述目标路段替换所述无效匹配路段，得到修正后的目标路网。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所述无效匹配路段进行纠错处理，得到修正后的目标路网，包括：

若所述无效匹配路段仅存在向前，或者向后的挂接路段为有效匹配路段，则以所述无效匹配路段挂接的有效匹配路段为起始路段；

若所述起始路段在所述无效匹配路段之前，则在所述路网数据中找到与起始路段结束点挂接的候选路段；

若所述起始路段在所述无效匹配路段之后，则在所述路网数据中找到与起始路段起始点挂接的候选路段；

根据所述候选路段与无效匹配路段的偏离距离、所述候选路段与所述无效匹配路段的长度比，以及所述候选路段与无效路段的相似度来确定符合条件的目标路段；

若所述候选路段与无效匹配路段的偏离距离；

将所述目标路段替换所述无效匹配路段，得到修正后的目标路网。

5.一种路网匹配纠错装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取初始路网；其中，所述初始路网是指：采集到的与参考地图存在匹配错误的路网；

提取模块，用于从所述初始路网中提取出通行关系信息；所述通行关系信息包括：路网中各个路段的路段标识、路段起始点的坐标信息、路段结束点的坐标信息；

匹配模块，用于在路网数据的基础上，根据所述通行关系信息确定出所述初始路网中的无效匹配路段；

纠错模块，用于对所述无效匹配路段进行纠错处理，得到修正后的目标路网。