[发明专利]一种带定子收缩式挡油闸板的液压马达

说明书

本发明涉及液压系统领域，主要涉及液压马达，具体涉及一种带定子收缩式挡油闸板的液压马达。初始状态，左挡油闸板和右挡油闸板分别处于左仓和右仓内，当油液从进油管路中的右进油主管路分别通过单向进油孔依次进入各个环形油腔的右仓内，油液推开右挡油闸板，右挡油闸板将环形油腔分隔，从而使油液进入环形油腔后只能顺时针单向流动，避免逆时针流动，油液推动环形油腔内的推块沿着环形油腔回旋滑动，从而带动转子顺时针转动，油液回旋一圈后依次通过各个排油孔流入排油管道内回流到马达外部；当需要转子逆时针旋转时，油液进入左进油主管路就可实现。

技术领域

本发明涉及液压系统领域，主要涉及液压马达，具体涉及一种带定子收缩式挡油闸板的液压马达。

背景技术

液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为带动输出轴旋转的机械能（转矩和转速）。液体是传递力和运动的介质，液压马达主要应用于注塑机械、船舶、卷扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。

现在的液压马达主要包括叶片马达和柱塞式液压马达等，其中叶片马达特点是，进油口前方叶片受力面积大与后方叶片的受力面积，受力不平衡使转子产生转矩。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，缺点是对进油口后方叶片产生向后的压力；柱塞式液压马达特点是，液压油作用在活塞或柱塞的端面上，使活塞或柱塞做直线往复运动，再通过运动转换机构(斜盘、凸轮、曲柄等)，将活塞或柱塞的往复运动转化为输出轴的圆周运动，缺点是结构复杂。叶片马达和柱塞式液压马达各有各的优缺点，马达液体压力能转换机械能效率低。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种结构简单、适用各种设备、能量转换效率高的带定子收缩式挡油闸板的液压马达。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种带定子收缩式挡油闸板的液压马达，包括定子、转子、进油管路和排油管路，所述定子和转子同轴心配合安装， 所述定子在其配合所述转子的圆周侧壁上沿着圆周方向设有n个环形油槽，n≥2，所述n个环形油槽与所述转子的圆周侧壁形成n个密封的环形油腔；

每个环形油槽底部至少设有一个闸板仓，所述闸板仓分为左仓和右仓，所述左仓和右仓内壁均设有单向进油孔，所述左仓和右仓内对应安装有能阻断环形油腔的左挡油闸板和右挡油闸板；当右仓进入油液时，右挡油闸板被油液压入环形油腔，左挡油闸板保持关闭状态，油液在环形油腔内单向顺时针流动，当左仓进入油液时，左挡油闸板被油液压入环形油腔，右挡油闸板关闭，油液在环形油腔内单向逆时针流动；每个环形油槽侧壁均设有排油孔；

所述转子的侧壁设有若干个能在每个环形油腔内配合回旋滑动的推块。

进一步的，所述左仓和右仓左右对称分布，所述左挡油闸板和右挡油闸板通过一根销轴转动安装在所述左仓和右仓中间分界线上，所述销轴和所述闸板仓后壁之间设有分隔左仓和右仓的分隔板；所述左挡油闸板与左仓之间和所述右挡油闸板与右仓之间均设有拉簧；所述排油孔设在闸板仓内位于所述销轴前方的部位。

进一步的，所述环形油槽的数量为3-6个，所述环形油槽沿着定子轴线方向间隔均匀分布，所述每个环形油槽底部设有一个闸板仓，所有环形油槽内的闸板仓沿着定子轴线方向对齐分布；所述若干个推块沿着转子轴线方向螺旋走向均匀分布。

进一步的，所述转子外置、定子内置，所述进油管路包括沿着轴线方向设置在所述定子内部的左进油主管路和右进油主管路，所述左进油主管路侧壁连通所有左仓内的单向进油孔，所述右进油主管路侧壁连通所有右仓内的单向进油孔，所述进油管路的进油口位于所述定子的右端面；所述排油管路位于所述定子的右端，所述排油管路连通处于定子最右端的排油孔，所述排油管路的出油口位于所述定子的右端面上。