[发明专利]一种超声波测距方法和超声波检测电路

权利要求书

1.一种超声波测距方法，其特征在于，所述方法包括：

控制发射探头发出第一超声波信号；

获取接收探头接收到的第二超声波信号，所述第二超声波信号包括由所述第一超声波信号遇到障碍物返回的回波信号以及自激回波信号；

将所述第二超声波信号进行一级放大，得到第三超声波信号；

对所述第三超声波信号进行半波检波和整流后与第一预设电压进行比较，得到大于或者等于所述第一预设电压的第一回波信号，所述第一预设电压的值大于所述自激回波信号经过所述一级放大后的最大值；

根据所述第一超声波信号以及获取到的目标信号，确定距离所述障碍物的距离，所述目标信号包括所述第一回波信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三超声波信号中的自激回波信号的最大值的取值区间为0.35V到0.45V。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设电压的值为0.5V。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第二超声波信号进行一级放大，得到第三超声波信号之后，还包括：

将所述第三超声波信号进行二级放大，得到第四超声波信号；

对所述第四超声波信号进行半波检波和整流后与第二预设电压进行比较，得到大于或者等于所述第二预设电压的第二回波信号；

所述目标信号还包括所述第二回波信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一回波信号用于反应所述第一超声波经过第一距离范围的障碍物反射回来的回波信号；所述第二回波信号用于反应所述第一超声波经过第二距离范围的障碍物反射回来的回波信号；其中，所述第一距离范围的最小值小于所述第二距离范围的最小值，且所述的第一距离范围的最大值大于或等于所述第二距离范围的最小值。

6.一种超声波检测电路，其特征在于，包括：发射探头、接收探头、第一放大电路、第一半波检波整流电路、第一比较器和控制芯片；其中，

所述发射探头用于在所述控制芯片的控制下发出第一超声波信号；

所述接收探头用于接收第二超声波信号，并将接收到的第二超声波信号输出至所述第一放大电路，所述第二超声波信号包括由所述第一超声波信号遇到障碍物返回的回波信号以及自激回波信号；

所述第一放大电路用于将所述第二超声波信号进行一级放大，得到第三超声波信号；

所述第一半波检波整流电路用于将所述第三超声波信号进行半波检波和整流；

所述第一比较器用于将经过半波检波和整流后的第三超声波信号与第一预设电压进行比较，得到大于或者等于所述第一预设电压的第一回波信号，所述第一预设电压的值大于所述自激回波信号经过所述一级放大后的最大值；

所述控制芯片用于根据所述第一超声波信号以及获取到的目标信号，确定距离所述障碍物的距离，所述目标信号包括所述第一回波信号。

7.根据权利要求6所述的超声波检测电路，其特征在于，所述第三超声波信号中的自激回波信号的最大值的取值区间为0.35V到0.45V。

8.根据权利要求7所述的超声波检测电路，其特征在于，所述第一预设电压的值为0.5V。

9.根据权利要求6所述的超声波检测电路，其特征在于，所述超声波检测电路还包括第二放大电路、第二半波检波整流电路和第二比较器，其中，

所述第二放大电路用于将所述第三超声波信号进行二级放大，得到第四超声波信号；

所述第二半波检波整流电路用于对所述第四超声波信号进行半波检波和整流；

所述第二比较器用于将经过半波检波和整流后的第四超声波信号与第二预设电压进行比较，得到大于或者等于所述第二预设电压的第二回波信号；

所述目标信号还包括所述第二回波信号。

10.根据权利要求9所述的超声波检测电路，其特征在于，所述第一回波信号用于表示所述第一超声波经过第一距离范围的障碍物反射回来的回波信号；所述第二回波信号用于表示所述第一超声波经过第二距离范围的障碍物反射回来的回波信号；其中，所述第一距离范围的最小值小于所述第二距离范围的最小值，且所述的第一距离范围的最大值大于或等于所述第二距离范围的最小值。