[发明专利]待预警车辆筛选方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种待预警车辆筛选方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取主车的车辆信息和多个远车的车辆信息；根据所述主车的车辆信息和多个所述远车的车辆信息，获取车辆运行参数；根据所述车辆运行参数，采用预设的筛选规则从多个所述远车中筛选出待预警车辆；所述筛选规则包括根据所述车辆运行参数之间的相互关系，所述车辆信息用于表征车辆的行驶状态和物理属性信息。采用该方法能够提高筛车的准确度，进而使得车辆的预警更为具有针对性以及更为精准。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种待预警车辆筛选方法、装置和计算机设备。

背景技术

随着科技的发展，自动驾驶技术广泛地应用于人们的日常出行中，随之人们对于自动驾驶技术的需求也越来越多。

通常在自动驾驶过程中，车辆需要对自身和周围车辆的行驶情况进行监控，从而确定驾驶策略。例如可以通过判断本车与周围的其他车辆是否有可能存在碰撞的危险，对有碰撞风险的车辆进行预警并进行驾驶策略的确定。通常的车辆预警的方式为，首先根据经验设定一个安全半径，根据安全半径对周围车辆进行初步筛选，将该半径外的车辆确定为安全的车辆，排除明显不会发生碰撞的车辆然后对剩余的车辆进行预警。

然而传统的筛车方式，其依据单一，筛选出的车辆准确度低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高筛选准确度的待预警车辆筛选方法、装置和计算机设备。

第一方面，本申请实施例提供一种待预警车辆筛选方法，所述方法包括：

获取主车的车辆信息和多个远车的车辆信息；所述车辆信息用于表征车辆的行驶状态和物理属性信息；

根据所述主车的车辆信息和多个所述远车的车辆信息，获取车辆运行参数；所述车辆运行参数用于描述所述主车和所述远车的运动轨迹状态；

根据所述车辆运行参数，采用预设的筛选规则从多个所述远车中筛选出待预警车辆；所述筛选规则包括根据所述车辆运行参数之间的相互关系。

第二方面，本申请实施例提供一种待预警车辆筛选装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取主车的车辆信息和多个远车的车辆信息；所述车辆信息用于表征车辆的行驶状态和物理属性信息；

处理模块，用于根据所述主车的车辆信息和多个所述远车的车辆信息，获取车辆运行参数，并根据所述车辆运行参数，采用预设的筛选规则从多个所述远车中筛选出待预警车辆；所述车辆运行参数用于描述所述主车和所述远车的运动轨迹状态，所述筛选规则包括根据所述车辆运行参数之间的相对关系。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取主车的车辆信息和多个远车的车辆信息；所述车辆信息用于表征车辆的行驶状态和物理属性信息；

根据所述主车的车辆信息和多个所述远车的车辆信息，获取车辆运行参数；所述车辆运行参数用于描述所述主车和所述远车的运动轨迹状态；

根据所述车辆运行参数，采用预设的筛选规则从多个所述远车中筛选出待预警车辆；所述筛选规则包括根据所述车辆运行参数之间的相互关系。