[发明专利]现场设备命令控制方法

权利要求书

1.一种现场设备命令控制方法，所述方法包括使用现场设备命令控制平台以在识别到的最近人体的现实高度超过预设高度阈值的百分比超限时，发出驱动命令以控制伸缩杆的弹出，并具体控制弹出的高度，从而实现对人体的有效保护，其特征在于，所述现场设备命令控制平台包括：

可伸缩防护栏，具有收缩状态和伸展状态，在收缩状态下被收纳在水箱的侧壁内，在伸展状态下，被从水箱的侧壁内伸出以竖立在水箱的顶部；用于实现对水箱的顶部的防护；

驱动电机，与所述可伸缩防护栏连接，用于在接收到第一驱动命令时，将所述可伸缩防护栏从收缩状态切换到伸展状态，还用于在接收到第二驱动命令时，将所述可伸缩防护栏从伸展状态切换到收缩状态；

微型抓拍设备，嵌入在水箱的侧壁内，用于每隔预设时间阈值对水箱远离后方墙壁的方向进行抓拍操作，以获得相应的定向抓拍图像；

所述驱动电机还用于在接收到预设调节高度时，确定所述可伸缩防护栏使得所述可伸缩防护栏在水箱的顶部的竖立高度等同于所述预设调节高度；

数据量测量设备，与所述微型抓拍设备连接，用于接收所述定向抓拍图像，对所述定向抓拍图像的数据量进行统计，并在统计的数据量超限时，发出第一驱动指令；

所述数据量测量设备还用于在统计的数据量未超限时，发出第二驱动指令；

在所述数据量测量设备中，对所述定向抓拍图像的数据量进行统计包括：识别所述定向抓拍图像中各个冗余像素点和各个非冗余像素点，基于所述定向抓拍图像中的各个非冗余像素点的数量与单个像素点占用的位数的乘积计算所述定向抓拍图像的数据量；

成分识别设备，用于接收仅在启动状态下接收来自所述数据量测量设备的定向抓拍图像，获得所述定向抓拍图像中每一个像素点的红绿成分值、黄蓝成分值和黑白成分值；

所述成分识别设备还与所述数据量测量设备连接，用于在接收到所述第二驱动指令时，进行自断电处理，还用于在接收到所述第一驱动指令时，进行自启动处理；

动态调整设备，与所述成分识别设备连接，用于对所述定向抓拍图像中各个像素点的各个红绿成分值组成的红绿图案执行动态范围调整，以获得第一调整后图案，对所述定向抓拍图像中各个像素点的各个黄蓝成分值组成的绿色图案执行动态范围调整，以获得第二调整后图案，所述定向抓拍图像中各个像素点的各个黑白成分值组成的黑白图案；

图案处理设备，与所述动态调整设备连接，用于将所述第一调整后图案、所述第二调整后图案和所述黑白图案进行叠加处理，以获得与所述定向抓拍图像对应的实时调整图像；

曲率调整设备，与所述图案处理设备连接，用于接收所述实时调整图像，并对所述实时调整图像执行曲率调整以将所述实时调整图像中的各个曲线的各个曲率降低在预设曲率阈值之下，以获得再次调整图像；

高斯滤波设备，与所述曲率调整设备连接，用于对接收到的再次调整图像执行高斯滤波处理，以获得对应的高斯滤波图像；

人体分析设备，与所述高斯滤波设备连接，用于接收所述高斯滤波图像，并将所述高斯滤波图像中红色通道值落在人体红色通道上限阈值和人体红色通道下限阈值之间的像素点作为人体像素点，将所述高斯滤波图像中的各个人体像素点拟合成一个或多个人体子图像；

参数辨识设备，与所述人体分析设备连接，用于辨识每一个人体子图像所对应的人体对象在所述高斯滤波图像中的景深，并对每一个人体子图像执行以下处理：基于所述人体子图像对应的景深以及所述人体子图像的纵向高度确定所述人体子图像对应的人体对象的现实高度；

命令触发设备，分别与所述驱动电机和所述参数辨识设备连接，用于在接收到的现实高度超过预设高度阈值的百分比超限时，发出第一驱动命令，否则，发出第二驱动命令；

其中，在所述参数辨识设备中，人体子图像对应的景深与人体子图像对应的人体对象的现实高度成反比，人体子图像的纵向高度与人体子图像对应的人体对象的现实高度成正比；

其中，所述命令触发设备还用于在接收到的现实高度超过预设高度阈值的百分比超限时，将现实高度减去预设高度阈值所获得的差值作为预设调节高度发送给所述驱动电机；

其中，在所述命令触发设备中，所述预设高度阈值为所述水箱的实际高度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述高斯滤波设备、所述成分识别设备、所述动态调整设备、所述图案处理设备和所述曲率调整设备共用同一计时时钟。