[发明专利]一种三维打印机及三维打印机的打印方法

权利要求书

1.一种三维打印机，包括打印头装置以及控制单元，所述控制单元用于控制所述打印头装置移动；

其特征在于：

所述打印头装置包括固定座、打印头、挤出马达以及压力传感器件，所述挤出马达和所述打印头均可拆卸的安装在所述固定座上，所述挤出马达和所述压力传感器件均与所述控制单元电连接，所述压力传感器件向所述控制单元发送压力信息，其中，所述压力信息是打印线材在所述打印状态下穿过所述打印头的线材孔时所述压力传感器件获取到的压力值；

所述控制单元还用于控制所述挤出马达的线材挤出速率和/或控制所述打印头中加热块的线材融化温度。

2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，

所述固定座安装有安装座以及上压板，所述安装座可拆卸的安装在所述固定座上，所述压力传感器件安装在所述安装座的安装槽内，所述上压板盖压在所述压力传感器件上，所述打印头安装在所述上压板上。

3.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于，

所述安装槽的两个侧壁分别设置有台阶部，所述台阶部的上表面到所述安装座正对上压板的表面的高度与所述压力传感器件的厚度相同；

所述压力传感器件设置有弹性部以及固定部，所述弹性部与所述固定部一体成型，所述固定部安装在所述台阶部上，所述弹性部悬空设置；

所述上压板压盖在所述弹性部上。

4.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于，

所述压力传感器件的数量为两个，两个所述压力传感器件通过桥式电路连接。

5.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，

所述打印头包括线材喉管和喷嘴，所述线材喉管与所述喷嘴均可拆卸的安装在所述加热块上，所述线材喉管与所述喷嘴共同形成所述线材孔；

所述压力传感器件安装在所述线材喉管外周壁上。

6.根据权利要求5所述的三维打印机，其特征在于，

所述压力传感器件是薄膜型耐高温压力传感器件。

7.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于，

所述打印头包括线材喉管和喷嘴，所述线材喉管与所述喷嘴均可拆卸的安装在所述加热块上，所述线材喉管与所述喷嘴共同形成所述线材孔；

所述喷嘴设置有传感器件孔，所述传感器件孔与所述线材孔相通，所述压力传感器件插装在所述传感器件孔内。

8.一种三维打印机的打印方法，应用于权利要求1至7任一项所述的三维打印机，其特征在于，所述方法包括：

在打印状态时，所述控制单元获取所述压力传感器件所获取的压力信息；

所述控制单元根据所述压力信息控制所述挤出马达的线材挤出速率和/或控制所述打印头中加热块的线材融化温度。

9.根据权利要求8所述的三维打印机的打印方法，其特征在于，

所述控制单元根据所述压力信息控制所述挤出马达的线材挤出速率和/或控制所述打印头中加热块的线材融化温度的步骤包括：

若当前压力值处于第一预设范围时，所述控制单元根据所述当前压力值对应的调节阈值对所述线材挤出速率和/或控制线材融化温度进行调节。

10.根据权利要求9所述的三维打印机的打印方法，其特征在于，

所述控制单元根据所述压力信息控制所述挤出马达的线材挤出速率和/或控制所述打印头中加热块的线材融化温度的步骤包括：

若当前压力值处于第二预设范围时，所述控制单元发出打印头堵头报警指令。