[发明专利]一种用于袋装、盒装食品的装箱装置有效

专利信息
申请号: 201910293199.4 申请日: 2019-04-11
公开(公告)号: CN109969500B 公开(公告)日: 2021-04-23
发明(设计)人: 陈元佑 申请(专利权)人: 陈元佑
主分类号: B65B59/00 分类号: B65B59/00;B65B35/44;B65B35/50;B65B37/18;B65B57/14;B65B35/36
代理公司: 北京鹏帆慧博知识产权代理有限公司 11903 代理人: 刘琳
地址: 350200 福建*** 国省代码: 福建;35
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 袋装 盒装 食品 装箱 装置
【权利要求书】:

1.一种用于袋装、盒装食品的装箱装置,其特征在于:包括整理机构(1)、码放机构(2)、装箱机构(3)和控制器(4),所述整理机构(1)承接已装袋或装盒的散乱的食品,并对散乱的食品进行整理,所述码放机构(2)承接已整理的食品,并将已整理的食品依次码放,所述装箱机构(3)用于将所述码放机构(2)中码放整齐的食品进行装箱,所述整理机构(1)、码放机构(2)和装箱机构(3)均与所述控制器(4)电连接;

其中,所述整理机构(1)包括第一输送结构(11)、第一挡板(12)和第二挡板(13),所述第一输送结构(11)的进料端承接已装袋或装盒的散乱的食品,所述第一挡板(12)和所述第二挡板(13)伸出距离可调节地设置在所述第一输送结构(11)上且距离所述第一输送结构(11)表面的距离小于单个食品厚度,所述第一挡板(12)和所述第二挡板(13)相连接;

所述码放机构(2)包括若干码放盒(21),若干所述码放盒(21)均布于第二输送结构(22)上,所述码放盒(21)承接于所述第一输送结构(11)的出料端,所述码放盒(21)上设有限位结构(211)和称重器(212),当食品进入所述码放盒(21)时,所述限位结构(211)工作防止食品在所述码放盒(21)内滑移,当所述称重器(212)称取所述码放盒(21)内的食品达到设置设置质量时,食品从所述码放盒(21)内移出装箱,同时所述限位结构(211)取消限位;

所述第一输送结构(11)、所述第二输送结构(22)、所述限位结构(211)和所述称重器(212)均与所述控制器(4)电连接;

所述第一输送结构(11)包括传送带(111)和驱动所述传送带的调速电机(112),所述传送带(111)水平设置,所述调速电机(112)与所述控制器(4)电连接;

所述第一挡板(12)包括呈八字设置的第一左挡板(121)和第一右挡板(122),所述第一左挡板(121)连接有第一左调节杆(123),所述第一右挡板(122)连接有第一右调节杆(124),所述第一左挡板(121)和所述第一右挡板(122)之间的最小距离仅容单个食品宽度通过,所述第一左挡板(121)和所述第一右挡板(122)底端与所述传送带(111)表面之间的距离小于单个食品的厚度;

所述第一挡板(12)的顶端设有第一光栅传感器(125),所述第一光栅传感器(125)与所述控制器(4)电连接,当堆叠的食品高于所述第一光栅传感器(125)时,所述控制器(4)控制所述调速电机(112)减速;

所述第二挡板(13)与所述第一挡板(12)的窄端连接,所述第二挡板(13)包括呈平行设置的第二左挡板(131)和第二右挡板(132),所述第二左挡板(131)连接有第二左调节杆(133),所述第二右挡板(132)连接有第二右调节杆(134),所述第二左挡板(131)和所述第二右挡板(132)之间的距离仅容单个食品宽度通过,所述第二左挡板(131)和所述第二右挡板(132)底端与所述传送带(111)表面之间的距离小于单个食品的厚度,所述第二挡板(13)的出口处设有第二光栅传感器(137),所述第二光栅传感器(137)与所述控制器(4)电连接,当没有食品通过所述第二挡板(13)出口时,所述控制器(4)控制所述第二输送结构(22)运行速度;

所述第二挡板(13)还设有第一限位板(135)和第二限位板(136),所述第一限位板(135)位于所述第二挡板(13)的首部,所述第二限位板(136)位于所述第二限位板(136)的尾部;

所述第一限位板(135)底端与所述传送带(111)表面之间的距离大于两个食品的厚度且小于三个食品的厚度,所述第二限位板(136)底端与所述传送带(111)表面之间的距离大于一个食品的厚度且小于两个食品的厚度;

所述限位结构(211)包括固定轴(2111),所述固定轴(2111)轴向上设置有数根限位杆(2112),每两根所述限位杆(2112)之间的距离与食品的厚度相适应,所述限位杆(2112)与所述固定轴(2111)垂直设置,所述固定轴(2111)连接有转动器(2113),所述转动器(2113)与所述控制器(4)电连接;

所述限位杆(2112)可滑动设置在所述固定轴(2111)的轴向上,能够根据食品厚度的不同调节每两根所述限位杆(2112)的距离。

2.根据权利要求1所述的一种用于袋装、盒装食品的装箱装置,其特征在于:所述第二输送结构(22)环形设置并由步进电机驱动,步进电机与所述控制器(4)电连接。

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