[发明专利]一种带通孔五金件的除尘设备及其使用方法

权利要求书

1.一种带通孔五金件的除尘设备，其特征在于，包括：按照物料输送顺序依次设置的表面除尘工位、通孔除尘工位和用于将产品从表面除尘工位移动至通孔除尘工位的搬运机械手；

所述表面除尘工位包括旋转工作台和若干固定在所述旋转工作台上的第一产品治具，于所述第一产品治具上方设有毛刷，对应所述第一产品还设有用于驱使所述毛刷清刷产品的动力装置；

所述动力装置包括第一电机和对应所述第一产品治具设置的第一滑轨；

所述第一滑轨上活动安装有气缸安装架，所述气缸安装架上固定有朝上设置的第一气缸，所述毛刷与所述第一气缸的末端固定连接；

所述第一电机的电机轴末端固定有旋转体，所述旋转体的外缘固定有第一连接轴，所述第一连接轴上活动安装有连接杆；

所述气缸安装架上固定有第二连接轴，所述连接杆的末端与所述第二连接轴活动连接；

所述通孔除尘工位包括若干按照物料输送顺序依次设置的第二产品治具，对应所述第二产品治具设有通孔除尘机构；

所述通孔除尘机构包括第二气缸和对应产品的通孔设置的通针；

于所述第二产品治具上对应产品的通孔设有供通针穿过的通过口；

对应所述通过口设有第二滑轨，所述通针通过一连接板活动安装在所述第二滑轨上；

所述第二气缸对应所述第二滑轨设置，且所述连接板与所述第二气缸的活塞杆末端固定连接；

所述搬运机械手包括第二电机、摆动板、横向滑轨和竖向滑轨；

所述竖向滑轨活动安装在所述横向滑轨上，于所述竖向滑轨上活动安装有气缸固定架，所述气缸固定架上对应所述第二产品治具设有气动夹爪；

所述摆动板的一端固定在所述第二电机的电机轴上，所述气缸固定架上设有连接柱，所述摆动板的另一端与所述连接柱活动连接；

其还包括吸尘机构，所述吸尘机构设置在所述搬运机械手的搬运范围内；

所述吸尘机构包括第三产品治具和抽气罩，所述第三产品治具对应所述搬运机械手设置，所述抽气罩对应所述第三产品治具设置；

所述抽气罩的一端接有一用于与抽气装置接通的连接管。

2.根据权利要求1所述的带通孔五金件的除尘设备，其特征在于，所述通针的表面环设有若干刷毛组，所述刷毛组由若干刷毛阵列组成，且若干所述刷毛的最高点与所述通针的中心轴距离均一致。

3.根据权利要求1所述的带通孔五金件的除尘设备，其特征在于，所述气缸固定架上还设有滚轮轴承；

对应所述摆动板转动到水平状态下其末端所处的位置设有定位块，所述定位块上对应所述滚轮轴承设有定位槽。

4.根据权利要求1所述的带通孔五金件的除尘设备，其特征在于，对应所述第一产品治具设有进料机械手，于所述进料机械手的行程内设有第四产品治具，对应所述第四产品治具设有金属探测仪，于所述第四产品治具一侧设有剔除通道。

5.一种权利要求1-4任一所述的带通孔五金件的除尘设备的使用方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一， 进料机械手夹取产品放置在第四产品治具中，金属探测仪对产品进行检测；若产品不是五金件，进料机械手将产品夹取搬运到剔除通道中剔除；若产品是五金件，进料机械手将产品夹取搬运到第一产品治具中；

步骤二，旋转工作台带动产品移至毛刷下方，动力装置驱使毛刷对产品的表面进行除尘作业；

步骤三，旋转工作台带动产品移至设定位置，搬运机械手夹取产品放置在第二产品治具中，通孔除尘机构对产品的通孔进行除尘作业；

步骤四，搬运机械手夹取产品放置在第三产品治具中，吸尘机构对产品进行吸尘作业，待吸尘完成，搬运机械手将产品夹取搬运至下一道工序，完成对产品的除尘。