[发明专利]一种应用于水利的超远距离智能化无人机测流系统在审
申请号: | 201910293033.2 | 申请日: | 2019-04-12 |
公开(公告)号: | CN110018469A | 公开(公告)日: | 2019-07-16 |
发明(设计)人: | 李焱;陈健 | 申请(专利权)人: | 无锡智图汇联科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58 |
代理公司: | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 段小丽 |
地址: | 214000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 超远距离 通信子系统 测流系统 智能化 水利 一体化 云台 人机交互子系统 应用 平台子系统 图像视频 信号连接 天空 地面端 远距离 挂载 | ||
1.一种应用于水利的超远距离智能化无人机测流系统,其特征在于:包括人机交互子系统(1)、地面端超远距离图数一体化通信子系统(2)、天空端超远距离图数一体化通信子系统(3)、无人机平台子系统(4)、云台增稳测流子系统(5)以及云台增稳图像视频采集子系统(6);所述人机交互子系统(1)与地面端超远距离图数一体化通信子系统(2)信号连接,所述地面端超远距离图数一体化通信子系统(2)与天空端超远距离图数一体化通信子系统(3)信号连接,所述天空端超远距离图数一体化通信子系统(3)与无人机平台子系统(4)信号连接,所述云台增稳测流子系统(5)与无人机平台子系统(4)挂载连接,与天空端超远距离图数一体化通信子系统(3)信号连接,所述云台增稳图像视频采集子系统(6)与无人机平台子系统(4)挂载连接,与天空端超远距离图数一体化通信子系统(3)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于水利的超远距离智能化无人机测流系统,其特征在于:所述地面端超远距离图数一体化通信子系统(2)与天空端超远距离图数一体化通信子系统(3)之间通过COFDM无线通信进行信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种应用于水利的超远距离智能化无人机测流系统,其特征在于:所述无人机平台子系统(4)通过飞控系统(8)与天空端超远距离图数一体化通信子系统(3)信号连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于水利的超远距离智能化无人机测流系统,其特征在于:所述人机交互子系统(1)包括地面站(12),所述无人机平台子系统(4)包括无人机(9),所述云台增稳测流子系统(5)包括流速仪(10),所述云台增稳图像视频采集子系统(6)包括相机(11),所述地面站(12)通过COFDM无线通信分别与飞控系统(8)、流速仪(10)和相机(11)信号连接,所述飞控系统(8)与无人机(9)信号连接。
5.根据权利要求4所述的一种应用于水利的超远距离智能化无人机测流系统,其特征在于:所述流速仪(10)采用雷达流速仪(10)。
6.根据权利要求4所述的一种应用于水利的超远距离智能化无人机测流系统,其特征在于:所述地面站(12)设置有跟踪天线技术和高增益定向天线。
7.根据权利要求1所述的一种应用于水利的超远距离智能化无人机测流系统,其特征在于:所述云台增稳测流子系统(5)和云台增稳图像视频采集子系统(6)均配置有增稳云台。
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